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MTK调试-PLsensor

news 2025/9/26 11:09:06

1、流程步骤

1.1 准备工作

1.1.1 项目配置确认
1）了解基本配置的信息，包括用的哪颗物料，是否需要做兼容。
2）查看原理图和datesheet，如ap3216原理图如下：
原理图上可以得知该sensor是常供电，代码上无线做上电操作。
Datesheet上可知所用IC的I2C slave 地址。如ap3216c地址是： 0x1e (0x3c>>1) ；
（有时，有些IC的地址是可以在出厂时根据客户需求修改的，用于防止同一个I2C总线上有地址冲突； 所以若有供应商咨询项目上的I2C地址是多少，若项目上没有冲突，就直接让他们使用默认地址即可，若有冲突，就给他们选一个不冲突的。）

1.1.2 LCM驱动文件配置
1）Alps/mediatek/custom/common/kernel/alsps/drivername  //driver ic的代码
2）Alps/mediatek/config/$(project)/Projectconfig.mk  //确保alsps参与编译
MTK_SENSOR_SUPPORT =yes
CUSTOM_KERNEL_ALSPS= drivername
MTK_AUTO_DETECT_ALSPS=yes/no(兼容宏控)
3）Alps/mediate/factory/src/test/ ftm_alsps.c & ftm_ps_cali.c  //工厂模式测试和校准功能
4）Alps/mediatek/config/$(project)/inc/Custom_NvRam_LID.h
Alps/mediatek/config/$(project)/inc/Custom_NvRam_data_item.h
Alps/mediatek/config/$(project)/inc/custom_cfg_module_file.h
Alps/mediatek/config/$(project)/inc/custom_cfg_module_default.h
Alps/mediatek/config/$(project)/inc/CFG_file_info_custom.h
Alps/mediatek/custom/common/cgen/CFG_file_info.c
Alps/mediatek/custom/common/cgen/ cfgdefault/CFG_PS_Default.h
Alps/mediatek/custom/common/cgen/cfgfileinc/CFG_PS_File.h
//校准功能的nvram分区的添加
5）alps/mediate/external/proximity_sensor/nvram_proximity.c
Alps/mediate/config/mt6572/init.rc
//nvram分区的校准值的读出，写入到硬件寄存器

1.2 PLsensor驱动

Alps/mediatek/custom/common/kernel/alsps/drivername文件夹中包含了所用的驱动文件，此处以ap3216为例。

1.2.1 驱动加载
1）非兼容方式(单个sensor)：CUSTOM_KERNEL_ALSPS= XXXXX
static int __init AP3216C_init(void)
{
APS_FUN();
i2c_register_board_info(hw->i2c_num, &i2c_ap3216c, 1);
if(platform_driver_register(&AP3216C_alsps_driver))
{
APS_ERR("failed to register driver");
return -ENODEV;
}
return 0;
}
2）兼容方式：CUSTOM_KERNEL_ALSPS= XXXXX_auto   YYYYYY_auto；MTK_AUTO_DETECT_ALSPS=yes
驱动IC的模块入口函数只需调用hwmsen_alsps_sensor_add
static int __init AP3216C_init(void)
{
APS_FUN();
i2c_register_board_info(hw->i2c_num, &i2c_ap3216c, 1);
hwmsen_alsps_sensor_add(&AP3216C_init_info);
return 0;
}
static struct sensor_init_info AP3216C_init_info = {
.name = "AP3216C",
.init = AP3216C_local_init,
.uninit = AP3216C_remove,
};
而平台驱动的加载在hwmsen_dev.c中实现
#if defined(MTK_AUTO_DETECT_ALSPS)
if(platform_driver_register(&alsps_sensor_driver))
{
HWM_ERR("failed to register alsps_sensor driver");
return -ENODEV;
}
#endif
其中i2c_register_board_info注册了设备的信息到内核的设备链表，static struct i2c_board_info __initdata i2c_ap3216c={ I2C_BOARD_INFO(AP3216C_DEV_NAME, 0x3C>>1)}; 信息包括了名字和设备的地址。

1.2.2 alsps参数配置
static struct alsps_hw cust_alsps_hw = {
.i2c_num = 1,  //表示i2c适配器号，有些driver ic 写死了，没有用到。
.polling_mode_ps =0,  //0
.polling_mode_als =1,
.power_id = MT65XX_POWER_NONE,  //没有使用到。
.power_vol = VOL_DEFAULT,  //没有使用到。
.i2c_addr = {0x3C, 0x38, 0x3A, 0x00},  //没有使用到。
.als_level = { 5,  10,  20,   30,  50,  60,  80, 120, 160,  240,  320, 400, 800, 1600, 4000},
.als_value = {10, 20, 40,  40, 160, 160,  225,  320, 640,  640, 1280,  1280,  2600, 2600,  10240,  10240},
.ps_threshold_high = 60,
.ps_threshold_low = 50,
};
polling_mode_ps  polling_mode_als 表示光感和距离感应响应方式。(0表示中断，1表示轮询)若为中断需要在dct中进行配置，如下：
als_level：表示从光感寄存器获取的原始raw数据
als_value：对应于als_level的值，上报给HAL层的LUX值。
比如：5<als_level<10 将对应als_value 的20，其他以此类推。当需要调整光感的再某一范围的灵敏度和改变等级时，可以修改这些配置参数。
ps_threshold_high，ps_threshold_low：表示远离和靠近的门限值，在强制开启校准宏控后，该值已经没有作用。
\alps\wingcust\$(project)\base\custom\kernel\alsps\ap3216c \ap3216c_mtk.c
#define PS_DETECTED_THRES  180  // close         
#define PS_UNDETECTED_THRES   80  // far
上面两个宏控，就是采样的经验值（接近/离开）；psensor是一个非常难调试的sensor，受影响的因素太多。但是主要能归结为两方面：
1）结构：结构上的硅胶套所需要的开孔的直径也会影响psensor。
2）一致性：psensor的一致性是影响最大的因素，因为芯片受结构，TP等影响，所产生的底噪值（底噪值是psensor没有遮挡情况下所读取到的值）都不一致，所以对于psensor的判断有很大的影响。
所以需要通过项目30台机器采样后；分别将3cm diff 数据/ 5cm diff 数据 做平均后得到。（3cm diff = 灰卡3cm遮挡采样RAW数据 - 底噪）
Framework层(针对背光亮度调节的数组)：\alps\frameworks\base\core\res\res\values\config.xml
<integer-array name="config_autoBrightnessLevels">
<item>16</item>
<item>32</item>
......
<item>300</item>
<......
<item>8000</item>
<item>10000</item>
</integer-array>
<integer-array name="config_autoBrightnessLcdBacklightValues">
<item>30</item>
......
<item>70</item>
<item>80</item>
<item>102</item>
......
<item>255</item>
</integer-array>
数组config_autoBrightnessLevels 的成员单位是LUX ,用于比较从KERNEL 上报的LUX处于哪个一个LEVEL 等级，而这个LEVEL等级会经过运算后映射成config_autoBrightnessLcdBacklightValues

1.2.3 清除校准数据：将数据从nvram中删除， ps显示的值是做了30的平均，表示为距离感应的底噪值。低噪一般要求维持在50左右，不能超过100。
Als是光感的值，测试时可以看到快速的变化，在强光下值越大，弱光下值越小。
PS是距离感应的值，far表示远离 close表示接近。遮挡住手ps表现为靠近，测试通过则显示pass
SRN表示读取10次距离感应值的平均。

2、工厂模式

在factory.c中调用了各个模块的初始化函数，函数中主要是构造了相应模块的结构体。
并用ftm_register函数将模块放入数组ftm_mods中，以便外部能通过该数组找到对应的模块。entry是模块主要实现函数。
Ps_cali_init
mod = ftm_alloc(ITEM_PS_CALI, sizeof(struct ps_cali_data));  //分配一个结构体空间
dat = mod_to_ps_cali_data(mod);  //把结构体空间扩大转换
memset(dat, 0x00, sizeof(*dat));
ps_cali_init_priv(&dat->ps_cali);
ret = ftm_register(mod, ps_cali_entry, (void*)dat);  // ps_cali_entry为入口函数
ftm_register(struct ftm_module *mod, ftm_entry_fn entry, void *priv)
{
......
mod->test_result = FTM_TEST_UNKNOWN;
mod->visible = true;
mod->entry = entry;
mod->priv  = priv;
ftm_mods[mod->id] = mod;   
return 0;
}
ps_cali_entry
àpthread_create(&dat->update_thd, NULL, ps_cali_update_iv_thread, priv);
àps_cali_update_iv_thread
àps_cali_open(lps)
à ioctl(ps_cali->fd, ALSPS_SET_PS_MODE, &flags)
àps_calibration(lps))
AP3216C_enable_ps(obj->client, 1);
ap3216c_read_data_for_cali(obj->client,&ps_cali_temp);
à ps_write_nvram(lps)
NVM_GetFileDesc(file_lid, &rec_size, &rec_num, ISWRITE)
write(fd.iFileDesc, &hwmonPs , rec_size*rec_num)
à ps_cali_update_info(lps)
......

3、经验总结

Psensor的直观表现就是打电话靠近离开产生的亮灭屏效果。一般出现的问题就下面几类
1）打电话不灭屏：看sensor有没有工作，有没有外部中断过来，读取的值是否小于我们设定的门限值
2）打电话灭屏，不再亮屏：更新后的代码，打电话直接灭屏不在亮，看是否安装了硅胶套。
3）打电话概率性的不亮屏：
Lsensor补充：采样方法
1）经验值如何采样：
公司要求：主要是参考了华为的要求：３厘米灭屏；５厘米亮屏；其他项目可以遵循这个要求。
经验值采样步骤：
>准备30台好的项目机器，（至少也要10台，否则没有意义）；
>进工厂模式代码，将当前ＰＳ的显示值做一个３０次的求平均，让数据不会变化太快；
>版本灌进测试机器。进入工厂模式下-->单项测试-->光传感器距离传感器 菜单
>分别测试：底噪  //在没有任何遮挡情况
３厘米灰卡  //使用灰卡在机器3CM处遮挡　   
５厘米灰卡  //使用灰卡在机器5CM处遮挡
并记录在附件的XLS表格中，用于后续分析。
>将３cm／５cm 灰卡遮挡的数据分别减去底噪（无遮挡），获取到的DIFF数据，并将致谢数据进行平均以及求公差。
>一般认为，求出的3cm Diff 平均就是接近的经验值（PS_DETECTED_THRES）。求出的5cm Diff 平均就是离开的经验值（PS_UNDETECTED_THRES）。
2）采样数据简单分析：这里的分析，主要是做一个数据的平均计算，公差，以及异常数据分析
>经验值的平均计算： 就是简单DIFF 数据平均。
我们使用这个平均值作为经验值的前提是：我们认为，在采样到一定机器数据样品下，这些采样到的机器能代表绝大多数的机器状态。它的平均值，可以代表大部分的机器。
>公差 : 对同一列的DIFF数据做公差，从公差上，我们可以看出这批机器的一致性是否比较好。公差越小，一致性越好。
>若有比较异常的数据，需要确认是否组装问题，还是PCB板问题，还是IC本身的误差。
做法：可以把机器拆开，去掉结构件的所有影响，然后再确认一次数据，若数据有改善，说明结构件影响比较大，否则,PCB 或IC 的问题。

http://www.dtcms.com/a/407183.html

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