ESP32 NTC热敏电阻测温全攻略：从ADC采样到线性插值算法详解
一、NTC介绍
NTC 是Negative Temperature Coefficient 的缩写，一般指负温度系数半导体器件，而在我们物联网实验中，称为NTC热敏电阻。NTC热敏电阻阻值计算公式如下：
式中RT、RT0分别为温度T、T0时的电阻值，Bn为材料常数。
对于T0=25℃，R0=10KΩ，Bn=3950的电阻-温度曲线如下所示
由此可见，温度越高，阻值越小。对于NTC的电路相对简单，如下图
当NTC阻值发生变化时，Vout也随之发生变化，通过采样Vout电压，然后根据欧姆定律计算出电阻值，再由电阻值可算出对应的温度值。
二、NTC例程
由上节可知，我们需要采样Vout的值，需要用到ESP32的ADC功能，esp-idf库对ADC的操作已经封装的相当好，直接引出API给我们使用，虽然如此，但依然有一些东西我们要注意，开发板中的Vout接到了GPIO36上，关于ESP32的ADC，ESP32上具有两个ADC转化模块，分别是ADC1和ADC2，每个ADC模块均具有8路，由于在启用ADC2时，无法使用WIFI功能，因此本例程不介绍ADC2，也不推荐大家使用ADC2。然后并不是所有的GPIO口都具有ADC功能，只有如下GPIO口具有ADC功能
- GPIO32 ADC1_CH4
- GPIO33 ADC1_CH5
- GPIO34 ADC1_CH6
- GPIO35 ADC1_CH7
- GPIO36 ADC1_CH0
- GPIO37 ADC1_CH1
- GPIO38 ADC1_CH2
- GPIO39 ADC1_CH3
以下是部分初始化代码
这里先说下adc_oneshot_new_unit 这个函数，这个函数是启用单次转换，ESP32中有两种转化模式，分别是单次转换和连续转换，单次转换的意思是，我启动ADC转换，ADC模块就只转换一次值然后停止，连续转换是启动ADC转换后，ADC模块会不断地执行ADC转换，除非我们手动调用停止。经过我本人亲自的试验，连续转换的精度非常差，而且还受其他通道影响，可能之后乐鑫官方后续推出的系列芯片会修复这些问题，因此本教程只用单次转换。然后需要填充adc_oneshot_chan_cfg_t 结构体，这个结构体只有两项，分辨率和衰减系数，分辨率的意思是，采样回来的最大值，比如说我们满量程是2450mV，分辨率设置成12位，如果外部输入的电压是2450mV则，我们通过adc_oneshot_read读取到的值是2^12-1=4095。本例程中ADC_BITWIDTH_12 配置成12位分辨率。.atten=ADC_ATTEN_DB_12 这个特性可以说是ESP32较特殊的特性，ESP32内部的ADC参考电压只有1100mV，理论上最大只能采样1100mV，如果我们要采样大于这个值，我们就必须设置衰减，让外部电压到了ESP32内部后进行衰减，然后整体来看，我们就可以采用大于1100mV电压。以下是衰减对应的测量范围
- ADC_ATTEN_DB_0100 mV~950mV
- ADC_ATTEN_DB_2_5 100mV~1250mV
- ADC_ATTEN_DB_6150 mV~1750mV
- ADC_ATTEN_DB_12150 mV~2450mV
由此可见，最大的衰减倍数，最高能测量的电压是2450mV，当输入大于这个值（注意，不能超过3300mV，否则会损坏芯片），程序中读取到的值都是4095。example_adc_calibration_init 函数里面用 ESP32 芯片内部预烧录的参数值对电压采样结果进行校准。
最后新建一个temp_adc_task函数不断读取ADC值
我们接下来看一下temp_adc_task这个函数
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