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道路三维数字化技术产品方案介绍(软硬件一体,适用于各等级公路)

目录

    • 1、方案介绍
    • 2、设备系统简介
    • 3、设备系统技术指标
    • 4、数据处理软件简介
    • 5、数据管理平台简介
    • 6、成果展示

1、方案介绍

   交通运输部印发《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》,推动公路建设、养护、运营等全流程数字化转型。提出了2027年和2035年的目标,分期实现公路全生命期“一套模型、一套数据”,深度应用数字化技术提升质量和效率,降低运行成本。2024年4月,财政部、交通运输部发布《通知》),支持引导公路交通基础设施数字化转型升级,推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道实现数字化转型升级。
   随着“公路数字化转型”的不断深入,高精度、实景化的道路基础设施三维数据在其中扮演的角色愈发重要。为此依托国家重点研发项目科研成果,空间信息智能应用团队提出构建了道路基础设施位置、实体、编码多维度时空基准技术体系。自主研发了道路三维数字化巡检装备、资产与病害AI识别算法、点云建模软件、道路三维智能巡检软件及道路多源时空数据管理平台,形成了道路基础设施数字化成套技术产品方案,为公路资产管理、高精度导航、养护巡检、大件运输、虚拟仿真设计及应急指挥等工作提供关键支撑。

2、设备系统简介

  轻便型道路三维数字化巡检系统(RFIS-L)是一款用于道路资产设施、路面、路基等三维数字化与巡检的设备,该系统核心传感器包括卫星定位接收机、惯性测量单元、激光扫描仪、全景工业相机等,能够在快速行驶的条件下,获取道路场景三维化数据成果,包括三维激光点云、360°全景影像及高分路面图像,支撑道路基础设施地理位置与几何形状信息采集、三维建模、路面损坏巡检及制图、资产盘点与巡查、路面技术状况评价等。

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轻便型道路三维数字化巡检系统

3、设备系统技术指标

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4、数据处理软件简介

▌点云建模数据处理平台(PMP)
  点云建模数据处理平台软件支持点云及矢量特征数据加载与编辑,支持杆牌、树、路缘石及标识线等全要素资产三维特征提取与量测,支持资产编码与属性编辑,支持道路三维全要素自动化快速建模。
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道路全要素资产矢量数据采集

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道路全要素三维建模

▌道路三维巡检数据处理平台(PIP)
  道路三维巡检数据处理平台软件提供基于多源数据的路面病害快速检测功能,包括:车辙、平整度、PCI数据分析计算;路面坑槽、裂缝病害自动检测;360°可量测全景影像巡检,支持人工交互检核修改;路面病害地图及报表输出。
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道路病害巡检数据处理

5、数据管理平台简介

▌公路多源时空数据管理系统
  公路多源时空数据管理系统是集多源数据综合治理、时空关联分析及可视化应用于一体的智能管理平台。系统聚焦公路基础设施全生命周期养护运维、全域路网运行监测、应急指挥调度等核心业务场景,通过数据标准化治理、业务数据GIS一张图和智能化时空分析技术,实现公路路网数据、资产数据、灾害数据、物联感知数据、养护数据与高精度地理空间数据的多维度时空融合。提供数据治理、转换、融合、存储、分析、服务发布及共享等功能,全面赋能公路基础设施数字化管理。
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公路多源时空数据管理系统

▌公路管养数字孪生平台
  综合运用GIS+BIM技术、虚拟仿真技术、数据融合技术等,建立公路管养数字孪生平台。平台采用天地图等公共服务平台提供的基础地图服务(包括矢量地图、影像地图、注记地图等),增加了点云数据、三维模型数据、倾斜实景数据以及可量测全景等数据服务,实现了二三维数据管理、全景影像管理、物联网监测管理、资产构件级管理、路面路上路下养护管理、仿真模拟驾驶、天气仿真模拟、应急灾害分析和后台系统管理等,有效支撑公路基础设施管理与养护。
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公路管养数字孪生平台

6、成果展示

▌三维真彩点云与可量测全景
  通过360°全景影像与激光点云融合获得道路三维真彩点云。
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道路三维真彩点云

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可量测全景

▌资产三维采集
  自主研发了一系列道路资产特征提取算法与软件,实现道路路面标线、路缘石、护栏、标志牌等设施的三维特征半自动提取。运用AI算法实现了各类标志牌影像识别,并融合点云实现三维轮廓与位置还原。
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标志牌(立柱)、公里桩智能识别检测

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道路资产三维采集成果

▌道路三维建模
  利用自主研发的道路三维自动化建模模块,结合道路高精资产矢量数据,可以实现道路三维快速建模及编码,构建高精度三维数字实景地图。

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道路全要素资产三维建模

▌道路三维巡检
1)裂缝特征检测
  利用深度学习语义分割算法,自动检测高分辨率路面图像中的裂缝特征并生成矢量数据,快速自动识别准确率达85%以上。
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裂缝特征自动检测

2)坑槽病害检测
  基于路面三维点云数据自动分析识别坑槽、沉陷等病害目标,并提取目标轮廓边界。

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坑槽沉陷三维分析提取

3)车辙检测
  根据路面三维点云生成车辙中线,计算深度、宽度、长度等信息,可按照任意间距输出结果。

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车辙计算

4)平整度检测
  根据路面三维点云计算路面平整度,可对多个车道路面输出统计结果。

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平整度计算

5) 路面跳车
  基于路面三维点云数据,自动计算路面跳车,并输出结构化表格。

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跳车计算

6)可量测影像交互检核
基于可量测全景影像、路面影像交互式提取资产及病害矢量特征,支持人工交互检核与修改。
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可量测影像病害交互修改

7) 路面深度点云
  基于路面三维点云数据,自动分析车道范围内的相对深度变化,生成对应的路面深度点云。
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路面深度点云

8)路面病害地图
  依照路面病害样式及注记标准制作病害符号,输出路面病害分布图。

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路面病害地图

9)标准化PCI报表输出
  根据病害检测结果,依据《公路技术状况评定标准》(JTG5210-2018)对路面病害进行分类统计,计算路段的路面破损率和路面损坏状况指数(PCI),按标准格式输出报表。
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路面损坏调查表

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路面损坏状况指数评定表

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