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摘要
针对农村污水处理自动化程度低、运维成本高的问题，本文设计了一种基于 STM32 单片机的污水处理控制系统。系统通过多传感器实时监测水质参数，结合 PID 控制算法实现污水处理全流程自动化，并集成远程监控功能，满足农村地区低成本、易维护的需求。
一、硬件系统设计
1. 主控芯片选型
芯片型号：STM32F103RCT6
核心优势：
- 32 位 Cortex-M3 内核，主频 72MHz，满足实时控制需求；
- 内置 12 位 ADC（16 通道）、USART、SPI、I2C 等丰富外设；
- 低成本、低功耗，适合工业级环境应用。
2. 功能模块选型与接线
（1）传感器模块
| 模块名称 | 型号 | 功能 | 接口方式 | 与 STM32 接线说明 |
|---|---|---|---|---|
| pH 传感器 | SEN0161 | 监测污水 pH 值 | 4-20mA 电流输出 | ADC1_IN0（PA0） |
| 液位传感器 | JYB-714 | 监测水池液位 | 0-5V 电压输出 | ADC1_IN1（PA1） |
| 溶解氧（DO）传感器 | DO-101 | 监测水体溶解氧浓度 | RS485 通信 | USART2（PA2/PA3，需电平转换） |