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STM32 单片机 - ADC 和 DMA

news 2025/9/24 20:20:31

一、ADC 介绍

ADC (analog-to-digital converter)：模数转换器 - 将模拟信号转换为数字信号

模拟信号：连续周期变化的信号，在时间和数值上都是连续变化的物理量。

数字信号：以离散的 0 和 1 组成的信号，在时间和数值上都是离散的物理量。

图 1 模拟信号和数字信号

ADC 一般使用在电路中电流和电压的检测，以及传感器中数据的转换

STM32U575RIT6 可以使用 ADC1 和 ADC4 两个外设控制器进行模数转换

二、ADC1 和 ADC4 

2.1 模数转换原理

图 2 ADC1 和 ADC4

ADC 的采样位数：本质是采样精度，是将模拟信号转化为数字信号后的位数；

ADC1 转化后的数字信号是 14 位，ADC4 转化后的数字信号是 12 位

数据寄存器：存储转换后的数字信号

图 3 逐次逼近法原理图
图 4 逐次逼近法原理

ADC 转化使用的是 逐次逼近法

逐次逼近法：循环使用二分查找（折半查找）

AD4 的转化数字信号时 12 位，转换后的数字信号范围时 0 ~ 2¹²-1

2.2 模数转换公式

以 电压模拟信号转换 -> 电压数字信号 为例，使用 12 位的 ADC4

ADC转换后的数字信号 = 4096 / 3.3v * 1.2v

4096：采样位数的 ADC 最大转化范围（2¹²=4096，2¹⁴=16384）

3.3v：参考电压 / 供电电压

1.2v：待测电压

待测电压的数字信号 = (2^(ADC的采样位数) / 参考电压) * 待测电压的模拟信号

2.3 采样时机和偏移补偿

图 5 采样时机和偏移补偿图示

        采样时机指的是ADC的采样保持电路在何时对模拟输入信号进行“采样”（捕获瞬时电压值）的精确时间点。

        偏移补偿，也称为失调电压校准，目的是消除ADC输出代码中存在的固定的、系统的直流偏差。如果ADC采样发生偏移，此时采样得到的数据可能不是很准确，就需要使用硬件提供的偏移补偿机制（校准机制）初始化采样时机。

三、ADC 采样模式

3.1 ADC1 的内部框图

图 6 ADC1 连接图
图 7 ADC1 描述

3.2 ADC4 内部框图

图 8 ADC4 连接图
图 9 ADC4 描述

3.3 ADC 的转化模式（采样模式）

图 10 ADC 的五种采样模式

单通道单次转化模式：

        只使用 ADC 模数转换器中的一个独立通道，将输入到通道中的模拟信号转换为数字信号，并只转换一次就结束。

单通道连续转换模式：

        只使用 ADC 模数转换器中的一个独立通道，将输入到通道中的模拟信号转换为数字信号，结束一次后，自动进行下一次转化。

单通道连续转化模式 = while(1) + 单通道单次转化模式

多通道单次转化模式：

        使用 ADC 模数转换器的多个通道，并都输入模拟信号，ADC 转换器根据通道的顺序，依次转换为数字信号，每个通道只转换一次。

多通道连续转换模式：

        使用 ADC 模数转换器的多个通道，并都输入模拟信号，ADC 转换器根据通道的顺序，依次转换为数字信号，所有通道转化完后，回到初始通道重新依次转换。

多通道连续转化模式 = while(1) + 多通道单次转化模式

间隔转化模式（间隔触发模式）：

        给对应通道一个触发信号（触发源）后，ADC 模数转换器开始一次对通道中的模拟信号转换为数字信号。

ADC的转化模式：独立模式（单通道模式）、扫描模式（多通道模式）、触发模式

四、分析电路图

图 11 电路图分析

拓展板电压检测引脚：PB1

五、CubeMX 配置

图 12 配置 PB1 引脚为 ADC4_IN19
图 13 参数设置
  • ADCs_Common_Settings（ADC 通用设置）
    • Mode（模式）：Independent mode（独立模式（每个通道都是独立的））
  • ADC_Settings（ADC 设置）
    • Clock Prescaler（时钟分频）：Asynchronous clock mode divided by 1（时钟分频（时钟频率 -> 影响 ADC 模数转化的速率））
    • Resolution（采样精度）：ADC 12 - bit resolution（采样精度（转化后的数字信号的位数）：12 位）
    • Data Alignment（数据对齐方式）：Right alignment（数据对齐方式：右对齐）
    • Sequencer（序列器）：Sequencer set to not fully configurable
    • Scan Conversion Mode（输入转化模式）：Forward（输入转化模式：标准模式（标准转化速率模式））
    • Continuous Conversion Mode（连续转化模式）：Disabled
    • Discontinuous Conversion Mode（不连续转化模式）：Disabled
    • DMA Continuous Requests（DMA 连续请求）：Disabled
    • End Of Conversion Selection（转换结束选择）：End of single conversion
    • Overrun behaviour（数据保存的机制）：Overrun data preserved（数据保存的机制：转化后的数字信号被存储到数据寄存器中可以使用追加 / 覆盖的方式）
    • Low Power Auto Wait（低功耗自动等待）：Disabled
    • Low Power Auto Off（低功耗自动关闭）：Low power disabled and auto off disabled
    • SamplingTime Common 1（通用采样时间 1）：1.5 Cycles（通用的采样时间：1.5 轮转化一次，轮的具体时间需要根据时钟频率来计算 理论上，采样时间越长，采样得到的数据越准确）
    • SamplingTime Common 2（通用采样时间 2）：1.5 Cycles
    • Trigger Frequency（触发频率）：Low frequency
    • External Trigger Conversion Source（外部触发转换源）：Regular Conversion launched by software（使用间隔触发模式时，需要设置）
    • External Trigger Conversion Edge（外部触发转换沿）：None
    • Oversampling Mode（过采样模式）：Disabled
    • Sampling Time（采样时间）：Sampling time common 1（使用采样时间 1）

六、API 接口

ADC 采样和转化流程：

  1. 开启 ADC 采样校准模式
  2. 开启 ADC 采样转化功能
  3. 等待采样+转化结束，数字信号被存放到数据寄存器中
  4. 从数据寄存器中读取数字信号
  5. 通过模数转化公式，将数字信号转换为模拟信号，并在串口终端打印

注意：ADC 的校准采样必须在开启采样前或者关闭采样后

6.1 HAL_ADC_Start 函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc)

功能：

        HAL库提供的用于开启ADC采样转化功能的函数

参数：

        hadc：ADC4外设控制器的句柄

返回值：

        函数执行成功，返回HAL_OK

        函数执行失败，返回错误码

6.2 HAL_ADC_GetValue 函数

uint32_t HAL_ADC_GetValue(const ADC_HandleTypeDef *hadc)

功能：

        HAL库提供的用于获取转化完毕的数字信号的函数

参数：

        hadc：ADC4外设控制器的句柄

返回值：

        返回成功获取的数字信号

6.3 HAL_ADC_PollForConversion 函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t Timeout)

功能：

         HAL库提供的用于阻塞等待ADC采样+转化完毕，数据被存放到数据寄存器中的函数

参数：

        hadc：ADC4外设控制器的句柄 Timeout：超时检测时间，当前函数的最大阻塞时间

返回值：

        当ADC采样+转化数据完毕后，表示这个函数执行成功，函数执行成功，返回HAL_OK

        当ADC采样+转化数据没结束时，此时这个函数处于阻塞状态

        函数执行失败，返回错误码

HAL_MAX_DELAY 宏

#define HAL_MAX_DELAY      0xFFFFFFFFU

6.4 HAL_ADC_Stop 函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef *hadc)

功能：

        HAL库提供的用于关闭ADC采样转化功能的函数

参数：

        hadc：ADC4外设控制器的句柄

返回值：

        函数执行成功，返回HAL_OK

        函数执行失败，返回错误码

6.5 HAL_ADCEx_Calibration_Start 校准采样函数

HAL_StatusTypeDef 
HAL_ADCEx_Calibration_Start
(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t CalibrationMode, uint32_t SingleDiff)

功能：

        HAL库提供的用于校准ADC采样的函数（此函数只需要开启一次即可）

参数：

        hadc：ADC4外设控制器的句柄

        CalibrationMode：校准模式的设置

                ADC_CALIB_OFFSET 偏移量校准方式（最基础的）

                ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY 硬件线性化校准（高级的） 线性化校准比偏移量校准更准确，一般使用一些高精度仪器上

        SingleDiff：输入的模拟信号的选择

                ADC_SINGLE_ENDED：输入单端信号（一个信号就代表一个电信号）                 ADC_DIFFERENTIAL_ENDED：输入差分信号（两个信号代表一个电信号）

返回值：

        函数执行成功，返回HAL_OK

        函数执行失败，返回错误码

七、代码编写

7.1 单通道单次转换模式

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,5);return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Configure the System Power */SystemPower_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC4_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///STM32U575RIT6需要手动开启VDD电源管理单元的功能HAL_PWREx_EnableVddA();HAL_PWREx_EnableVddIO2();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);uint32_t buf=0;float value=0;//开启ADC转换功能，开启连续转化只需要执行一次开始，后续自动执行//HAL_ADC_Start(&hadc4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//开启ADC转换功能HAL_ADC_Start(&hadc4);//等待采样结束和转化完毕HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4,HAL_MAX_DELAY);buf=HAL_ADC_GetValue(&hadc4);value=buf*3.3/4096;printf("Vbat: digital=%d,analog=%lf\n",buf,value);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

7.2 单通道连续转换模式

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Configure the System Power */SystemPower_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC4_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///STM32U575RIT6需要手动开启VDD电源管理单元的功能HAL_PWREx_EnableVddA();HAL_PWREx_EnableVddIO2();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);uint32_t buf=0;float value=0;//开启ADC转换功能，开启连续转化只需要执行一次开始，后续自动执行HAL_ADC_Start(&hadc4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//开启ADC转换功能//HAL_ADC_Start(&hadc4);//等待采样结束和转化完毕HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4,HAL_MAX_DELAY);buf=HAL_ADC_GetValue(&hadc4);value=buf*3.3/4096;printf("Vbat: digital=%d,analog=%lf\n",buf,value);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

7.3 多通道单次转换模式

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Configure the System Power */SystemPower_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC4_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///STM32U575RIT6需要手动开启VDD电源管理单元的功能HAL_PWREx_EnableVddA();HAL_PWREx_EnableVddIO2();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);uint32_t buf[2]={0};float value[2]={0};//开启ADC转换功能，开启连续转化只需要执行一次开始，后续自动执行//HAL_ADC_Start(&hadc4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){for(int i=0;i<2;i++){//开启ADC转换功能HAL_ADC_Start(&hadc4);//等待采样结束和转化完毕HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4,HAL_MAX_DELAY);buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc4);value[i]=buf[0]*3.3/4096;}printf("Vbat: digital=%d,analog=%lf\n",buf[0],4*value[0]);printf("INT9: digital=%d,analog=%lf\n",buf[1],value[1]);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

7.4 多通道连续转换模式

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Configure the System Power */SystemPower_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC4_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///STM32U575RIT6需要手动开启VDD电源管理单元的功能HAL_PWREx_EnableVddA();HAL_PWREx_EnableVddIO2();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);uint32_t buf[2]={0};float value[2]={0};//开启ADC转换功能，开启连续转化只需要执行一次开始，后续自动执行HAL_ADC_Start(&hadc4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){for(int i=0;i<2;i++){//开启ADC转换功能//HAL_ADC_Start(&hadc4);//等待采样结束和转化完毕HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4,HAL_MAX_DELAY);buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc4);value[i]=buf[0]*3.3/4096;}printf("Vbat: digital=%d,analog=%lf\n",buf[0],4*value[0]);printf("INT9: digital=%d,analog=%lf\n",buf[1],value[1]);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

八、DMA 介绍

DMA (General purpose direct memory access controller)：通用可编程直接内存访问控制器

内存：广义的内存，包括虚拟内存地址和物理内存地址

DMA 本质是硬件缓冲区（FIFO）

DMA 的作用

        减轻 CPU 的压力，将简单的数据存储工作交给 DMA 去做，让 CPU 只负责逻辑处理和数据处理。

图 14 DMA 图示

1. GPDMA 支持 16 个独立通道，每个通道都可以用来独立暂存数据

2. GPDMA 的通道用于数据的暂存和传输

        单通道传输模式：使用一个通道进行数据传输

        多通道传输模式：使用多个通道进行数据传输

        同一时刻，只能使用一个 DMA 通道进行数据传输

3. 使用 DMA 通道传输数据前，需要向 DMA 发送使用请求

        谁先发送 DMA 通道请求，谁先使用 DMA 通道

4. DMA 通道具有优先级等级，优先级等级高的 DMA 通道线传输数据，分为 4 个等级：

        （1）低优先级

        （2）中优先级

        （3）高优先级

        （4）超高优先级

5. 使用 DMA 通道传输数据，一端是 Source 源设备(发送端)，一端是 Destination 目标设备(接收端)

6. 使用 DMA 通道传输数据时，有 4 种数据传输方向：

        （1）内存 -> 外设

        （2）外设 -> 内存

        （3）内存 -> 内存

        （4）外设 -> 外设        例如：串口的 IDR 寄存器 -> GPIO 的 ODR 寄存器

7. 使用 DMA 通道传输数据时，有数据传输标志位：

        （1）数据没有传输完成标志位

        （2）数据传输完成一半标志位

        （3）数据全部传输完成标志位

8. 使用 DMA 通道传输数据时，可以设置 DMA 通道为不同模式：

        （1）标准传输模式 - 内存地址连续时使用

        （2）链表传输模式 - 聚集分散模式，物理内存地址不连续时使用 

9. 使用 DMA 通道传输数据时，DMA 通道具备的单次最大传输数据范围：

        （1）通道 0 - 11 的大小：2 个字 - 8 个字节

        （2）通道 12 - 15 的大小：4 个字 - 16 个字节

        一般使用 1 / 2 / 4 / 8 个字节为单次传输大小

10. 使用 DMA 通道传输数据时，DMA 内部有两个输出端口（源设备 -> DMA 通道 -> 目标设备）

        （1）输出端口 port0

        （2）输出端口 port1

        源设备发送数据 -> DMA 通道 -> port0 -> 目标设备

        注意：源设备和目标设备使用的输出端口必须是同一个

11. 使用 DMA 通道并非将 GPIO 引脚复用为 DMA 的功能，DMA 只是一个缓冲区，使用时只需要将数据放到 DMA 通道中即可

12. DMA 通道的单次传输模式和连续传输模式：

        单次传输模式：使用 DMA 通道传输完一次数据后，DMA 通道自动关闭，如果需要继续从 DMA 通道传输数据，需要手动开启 DMA 通道；

        连续传输模式：使用 DMA 通道传输完一次数据后，DMA 通道不自动关闭，而回自动继续传输数据。

        一般使用连续传输模式，传输完一次完整数据后，手动关闭 DMA 通道

串口的不定长接收 = 串口的接收中断 + 串口的空闲中断

串口的不定长接收 = 串口的 DMA 通道 + 串口的空闲中断

图 15 DMA 内部框图
图 16

buf 的地址偏移问题：

        DMA 通道从 USART1_RDR 寄存器中读取 1 个字节的数据缓存到 DMA 通道中，再将七写入 buf 中，每次写入前必须将 buf 的地址指针向后偏移 1 个字节才能正确完整存储数据，如果不偏移每次写入会覆盖前一次写入的 1 字节数据；对读取 USART1_RDR 寄存器来说，它的物理地址是固定的，所以对它不用地址偏移。

九、CubeMX 配置

图 17 配置引脚和 DMA 通道使能

配置 USART1 模式，选择 GPDMA 中的 1 个通道并将其设置为 Standard Request Mode.

图 18 DMA 一个通道的相关参数

上图是 DMA 其中一个通道的相关参数解释

图 19 DMA 通道参数的设置

按照上图一样设置 DMA 通道的参数

地址偏移：

        如果从DMA通道读取数据/向DMA通道中写入数据的角色是 连续的内存地址，就需要开启对应的地址偏移

        如果从DMA通道读取数据/向DMA通道中写入数据的角色是 固定的物理地址，就不需要开启对应的地址偏移

图 20 打开串口的中断使能

打开 USART1 的串口终端使能

十、API 接口

10.1 HAL_UART_Transmit_DMA 函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

功能：

        HAL库提供的用于开启通过DMA通道存储串口接收数据的函数（串口接收到的数据，会被存储到DMA通道中）

        USART1_RDR -> DMA

参数：

        huart：USART1的句柄对象 p

        Data：已经放入到DMA通道中的数据（从DMA通道中读取出来的数据）

        Size：需要从DMA通道中读取的数据的大小，单位为字节

返回值：

        函数执行成功，返回HAL_OK

        函数执行失败，返回错误码

10.2 HAL_UART_DMAStop 函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)

功能：

        HAL库提供的用于手动关闭串口使用的DMA 在

        串口使用DMA通道传输完完整数据后，需要手动关闭DMA通道

参数：

        huart：USART1的句柄对象

返回值：

        函数执行成功，返回HAL_OK

        函数执行失败，返回错误码

十一、代码编写

main.c

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t buf[1024];
//中断标志
volatile int flag=0;int fputc(int ch,FILE* stream)
{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,1);return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
 /* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_GPDMA1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *///开启串口使用DMA通道接收中断HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,sizeof(buf));//开启空闲中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if(flag==1){printf("buf=%s\n",buf);memset(buf,0,sizeof(buf));flag=0;}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

stm32u5xx_it.c

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */extern volatile int flag;extern uint8_t buf[1024];/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);//手动关闭DMA通道HAL_UART_DMAStop(&huart1);//逻辑代码flag=1;//重新开启HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,sizeof(buf));}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
http://www.dtcms.com/a/400985.html

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