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作者：翟天保Steven
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一、什么是S7nodave

       EPICS的s7nodave是基于Asyn和libnodave的设备支持，用于与S7（或兼容）PLC通信。与其他针对S7 PLC的EPICS设备支持不同，此设备支持不需要在PLC端进行任何特殊编程。相反，EPICS记录仅指定PLC中的内存地址，设备支持使用大多数S7 PLC支持的ISO-TCP协议来读取或写入通道数据。

二、安装与配置

       1）在ubuntu下，打开终端，cd到Epics目录下的support，如果没有就创建一个，这作为扩展组件的路径。

 注意：如果还没装Epics和Asyn，要先装这俩。

Epics安装教程参考：Ubuntu-安装Epics教程-CSDN博客 

Asyn安装教程参考：Ubuntu-安装Asyn教程-CSDN博客

cd ${HOME}/epics/support

       2）在终端输入如下命令，安装依赖。

sudo apt install git

       3）从github克隆s7nodave项目后，进入s7nodave。

git clone https://github.com/FreddieAkeroyd/s7nodave.git
cd s7nodave

       4）打开s7nodave，找到configure文件夹里的RELEASE文件，打开删除所有内容，复制下方代码至此文件后保存，如下图所示。

SUPPORT=${HOME}/epics/support
ASYN=$(SUPPORT)/asyn
EPICS_BASE=${HOME}/epics/base-3.15.9
-include $(TOP)/configure/RELEASE.local

       5）确保此时终端的路径在s7nodave目录下，执行make编译，无报错则说明编译成功。

make

三、测试

       通过终端进入s7nodave目录下bin->linux-x86_64，输入如下命令，看是否进入epics，前面出现epic>，说明成功，输入exit退出即可。

./s7nodaveTest 

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