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一、基础搭建
1.基础：
| c语言 | 软件编程语言 |
| 数据结构 | 软件编程思想 |
2.驱动实现目标
- 如果将Linux系统细致到开发板平台上？
- Liunx系统与硬件设备的适配
3.自我能力的锻炼
- 继续强化C语言
- 锻炼大型代码阅读和分析能力
- 学习大型项目的代码搭建和管理的能力
- 大型项目的软件编程思想
- 硬件调试能力
- 软件代码的开发和集成能力
- Linux系统配置能力
4.Linux系统功能
（1）内存管理：虚拟地址和物理地址的映射和管理
（2）多任务的管理：管理多任务的状态
（3）网络的管理：网络的协议栈
（4）多任务间的通信：进程、线程、管道、共享内存
（5）文件系统的管理
5.shell功能（用户不能直接操作内核原因）
- 保障Linux内核安全
- shell命令解释器
6.移植Linux系统到IMX6ULL平台需要的文件列表
（1）bootloader:初始化硬件设备，引导内核启动，为加载内核做准备 u-boot.imx
（2）内核镜像:Linux内核核心代码(屏蔽底层不同的硬件，为上层应用提供统一接口，实现5大功能) zimage
（3）设备树文件:硬件设备资源信息 imx6ull-alientek-emmc.dtb
（4）文件系统:与用户交互的系统 rootfs.tar
7.IMX6ULL板子存储图
8.启动方式
（1）USB启动：上电后从USB连接的设备中读取系统文件信息并启动
（2）SD卡启动：上电后从SD卡设备中读取系统文件信息并启动
（3）EMMC启动：上电后从EMMC设备中读取系统文件信息并启动
（4）Nand Flash启动（无法使用）：上电后从Nand Flash设备中读取系统文件信息并启动
9.SD烧录
Windows系统烧录方法:
mfqtool:NXP官方提供的工具，实现系统烧录，烧录到SD卡上
二、配置Uboot启动烧录
1.烧录原理
2.烧录方式（3种）
（1）直接烧录到emmc
（2）烧录到SD卡
（3）每次从服务器下载，只把Uboot烧到SD中，Uboot起来之后，需要的文件，从Ubuntu中服务器下载，DDR又文件，通过NFS方式挂载在文件系统下，有点在于，重新修改内核和设备树，只需要更新Ubuntu的文件，文件系统修改也可同步，Uboot不用更新
3.网络配置
（1）NAT模式：
- （1）Windows有网，Ubuntu就有网
- （2）Ubuntu的IP地址是虚拟的
- （3）因为（2），所以NAT模式不能作为服务器，（band不了）；
（2）桥接模式
- （1）Windows与Ubuntu公用同一个网卡，但网络是独立的；
- （2）Ubuntu的IP地址是独立的
- （3）桥接模式可以作为服务器，上网比较难（网络拥挤，需要的IP更多）；
- （4）学校不得行！学校一个账号只有一个IP地址；
ping -》 操作开发板（ifconfig）- 》串口线-》安装minicom工具-》apt-get工具集
4..配置tftp服务器
配置tftp的管理目录:下载从管理目录中下载，上传向管理目录中上传
5.配置nfs服务器
- 上电 ->SD卡启动 ->uboot ->
- tftp 80800000 zImage
- tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
- bootz 80800000-83000000
- ->uboot 设置bootargs 参数:说明文件系统通过nfs挂载到 192.168.1.100:/home/inux/nfs/rootfs 文件夹下