IIC基础知识（集成电路总线）

区别UART学习，UART一对一，IIC一主多从，多主多从。

总线构成：IIC 总线由两条线组成，即串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。所有连接到 IIC 总线上的设备都与这两条线相连，通过它们进行数据的传输和同步。

总线上的每个设备都有一个唯一的地址（从机地址）七位从机地址最后一位从机硬件控制，既可以作为发送器也可以作为接收器。总线上的信号电平通常与所使用的逻辑电平标准一致，如常见的 3.3V 或 5V。（一主多从）

IIC 总线的数据传输

数据格式：数据以字节为单位进行传输，每个字节包含 8 位数据。在传输时，先传输最高位，然后依次传输其余位。

传输方向：数据传输可以是单向的，也可以是双向的，取决于设备的角色和通信需求。主机可以向从机发送数据，也可以从从机读取数据。

应答机制：为了确保数据传输的准确性和完整性，IIC 总线采用了应答机制。在每个字节传输完毕后，接收器会向发送器发送一个应答信号（ACK），表示数据已经正确接收。如果接收器没有发送 ACK 信号，发送器会认为数据传输失败，可能会重新发送数据。

IIC 总线的通信过程

• 起始和停止条件
• 起始条件：当主机想要与从机进行通信时，它会在 SCL 线为高电平时，将 SDA 线从高电平拉到低电平，以此表示通信的开始。（SCL为高电平读取SDA的数据）                               SCL（串行时钟线）SDA（串行数据线）
• 停止条件：通信结束时，主机在 SCL 线为高电平时，将 SDA 线从低电平拉高到高电平，标志着一次通信的结束。
• 地址阶段：起始条件之后，主机首先发送一个 7 位或 10 位的从机地址，以指定要与之通信的从机设备。紧接着是一位读写位（R/W），用于表示主机是要向从机写入数据（R/W = 0）还是从从机读取数据（R/W = 1）。
• 数据传输阶段：地址阶段之后，就进入数据传输阶段。主机和从机根据读写位的设置，进行数据的发送和接收。