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【无人机】自检arming参数调整选项

news 2025/9/16 6:34:27

检查项目 (英文名)	中文含义	检查内容	四旋翼建议 (新手 → 老手)	理由说明
All	所有检查	启用下面所有的检查项目。	✅ 强烈建议勾选	这是最安全的设置，确保所有关键系统正常。
Barometer	气压计	检查气压计是否健康、数据是否稳定。	✅ 必须勾选	用于定高模式，数据异常会导致高度剧烈变化。
Compass	罗盘/指南针	检查罗盘是否存在、数据是否合理、是否校准过。	✅ 必须勾选	核心传感器，用于方向锁定、返航。错误会导致“马桶效应”乱飞。
GPS Lock	GPS锁定	检查是否有至少6颗以上卫星（3D Lock）且定位精度（HDOP）足够高。	✅ 建议勾选 (可适当放宽)	保证返航（RTL）和悬停（Loiter）模式能正常工作。新手可设为 `>=6` 颗星，HDOP `<2.0`。
INS	惯性导航单元	检查陀螺仪、加速度计是否已校准、数据是否正常。	✅ 必须勾选	最核心的传感器，不健康根本无法飞行。
Parameters	参数	检查是否有重要的参数未设置或设置不合理。	✅ 建议勾选	防止因参数错误导致炸机。
RC Channels	遥控器通道	检查遥控器所有通道信号是否正常，油门是否在最低位。	✅ 必须勾选	防止因遥控器失控或油门未最低位而意外起飞。
Board Voltage	飞控板电压	检查飞控板的5V供电电压是否在安全范围内。	✅ 建议勾选	防止因飞控供电不足导致重启炸机。
Battery Level	电池电量	检查动力电池电压是否高于你设置的最低电压值。	✅ 强烈建议勾选	极其重要！防止低电量起飞，直接摔机。
Logging Available	日志记录可用	检查SD卡是否插入且可写入日志文件。	⭕ 可不勾选	日志用于事后分析问题，不影响飞行安全。可禁用。
Hardware Safety Switch	硬件安全开关	检查飞控上的物理安全开关是否被按下。	⭕ 按需勾选	如果您的飞控有物理开关且想用它，就勾选。通常可不勾。
AuxAuth	辅助认证	一种高级安全功能，如使用手机APP解锁。	⭕ 可不勾选	除非您确切知道这是什么并配置了它，否则禁用。
Rangefinder	测距雷达	检查测距雷达（如光流、激光）数据是否正常。	⭕ 按需勾选	如果您的飞机没有安装这些设备，务必不要勾选，否则无法解锁。
Camera	相机	检查云台相机反馈是否正常。	⭕ 按需勾选	如果没有相关配置，不要勾选。
Visual Odometry	视觉里程计	检查视觉定位系统数据是否正常。	⭕ 按需勾选	如果没有安装（如Intel T265），不要勾选。
FFT	频谱分析	一种新型的基于振动的硬件健康检查。