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【ARM-day05-led实验】

news 2025/9/13 7:16:43

IOMUXC寄存器地址表-----参考手册1542页

MUX复用功能

PAD电器特性

I.MX6ULL: 管脚名字:PAD BOOT MODE0，

管脚的复用功能:IOMUXC SNVS SW MUX CTL PAD BOOT MODEO.

IOMUXC SNVS SW_PAD_CTL PAD BOOT MODEO.

对于 6ULL，查看管脚复用的步骤:
1、打开参考手册。
2、找到 32 章，10 复用章节,
3、查找对应的管脚。

为什么要学习 Cortex-A 汇编:

1、需要用汇编初始化一些 SOC 外设。
2、使用汇编初始化 DDR,I.MX6U 不需要。
3、设置 sp指针，一般指向 DDR(可以理解为内存),设置好C语言运行环境。

①、使能时钟，CCGRO~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGRO~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

②、IO复用：

将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit 0 ~3设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

③、电气特性设置：

将寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。

重点设置压摆率SRE、驱动能力DSE、速度SPEED、上下拉PUS、开漏

④、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器Bit 3 为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_GDIR寄存器的bit 3，为1表示高电平，为0表示低电平。

ICR1 / ICR2寄存器：一组ICR寄存最多只能配置16个10，一组GPIO最多有32个I0，因此需要两个ICR寄存器也就是ICR1和ICR2。ICR1负责低16个I0，ICR2负责高16高16个I0

自己写的imx6ull.lds文件

链接脚本决定了程序中各个段（代码段、数据段、只读数据段、bss 段）的 存放地址，最终把所有目标文件 .o 链接成一个可执行镜像 .elf，再由 objcopy 转成 .bin 下载到开发板。

在裸机开发里，必须精确指定起始地址（代码中 . = 0x87800000），因为 MCU/SoC 没有操作系统来做内存映射，CPU 上电后会从固定地址取指令。

.text 段：存放代码（函数体、指令）。
比如 main、clock_init、led_init 等函数编译后的指令。
.rodata 段：存放只读数据（常量、字符串字面值）。
例如 const char *p = "Hello"; 中的 "Hello" 就在这里。
.data 段：存放已初始化的全局变量或静态变量。
.bss 段：存放未初始化的全局变量和静态变量，程序启动时清零。

总结：链接脚本就是告诉链接器 把程序放到什么地址、各个段怎么排布。

gcc (arm-linux-gnueabihf-gcc)
- 把 .c 文件编译成 .o 目标文件。
as（隐含在 gcc 里）
- 把 .S 汇编文件编译成 .o。
ld (arm-linux-gnueabihf-ld)
- 链接所有 .o，按照 imx6ull.lds 脚本，把它们放到指定的段地址，生成可执行文件 .elf。
objcopy (arm-linux-gnueabihf-objcopy)
- 把 .elf 转成纯二进制 .bin，用于烧写到开发板。
objdump (arm-linux-gnueabihf-objdump)
- 反汇编 .elf 文件，生成 .dis 文件，便于调试查看。
imxdownload
- 自己写的下载工具，把 .bin 文件下载到指定设备 /dev/sdb（TF 卡/U 盘/SD 卡）。