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【FastDDS】Layer Transport ( 02-Transport API ）

news 2025/9/6 6:51:39

Fast DDS 传输层 API

一、概述

以下图表展示了 eProsima Fast DDS 传输 API 中定义的类。它呈现了抽象的 API 接口以及实现传输所需的类。

在这里插入图片描述

（传输 API 图表：CustomTransportDescriptor 可创建 CustomTransport）

二、TransportDescriptorInterface

任何实现 TransportDescriptorInterface 的类都被称为 TransportDescriptor（传输描述符）。它充当特定传输的构建器，即允许配置传输，然后可以使用其 create_transport 工厂成员函数根据该配置构建新的传输实例。

2.1 数据成员

TransportDescriptorInterface 定义了以下数据成员：

成员 数据类型 描述

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