【WDG协议栈】AUTOSAR架构下WDG模块软硬件功能详解

目录

前言

正文

1.WDG依赖的硬件原理

1.1. GTM TOM原理

1.2. WDT原理

1.2.1. Endinit功能

1.2.2. Watchdog Timer模式

1.2.3. WDT时钟

2.WDG配置详解

3.WDG软件实现分析

3.1. 配置代码

3.2. 关键API

3.2.1. Wdg_17_Scu_Init

3.2.2. Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition

3.2.3. Wdg_17_Scu_SetMode

3.2.4. Wdg_17_Scu_Isr

4.总结

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前言

单从AUTOSAR下架构下的WDG模块来看，WDG模块还是比较简单的，只要实现Wdg_SetMode以及Wdg_SetTriggerCondition功能即可。但是，WDG模块和硬件强关联，以Tricore架构的TC3xx芯片为例，我们想真的理解WDG模块，就需要弄清楚以下问题：

问题1：WDG模块本身就有Timer的硬件设计在里面，为什么还需要依赖STM或者GTM TOM，或者说STM/GTM起到什么功能？

问题2：WDG模块中的Slow mode和Fast mode是WDG模块的硬件功能还是软件功能，具体是如何实现Slow Mode和Fast Mode的？

问题3：WDG模块中的Slow refresh time和Fast refresh time具体刷新（refresh）的是什么？

问题4：EB上每个配置参数和生成代码之间的转化关系是什么？

问题5