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nuc设置脚本开机自启动

news 2025/8/20 9:29:10

在终端执行

gnome-session-properties

这个是带有图型化页面的设置开机自启动的软件

没有这个软件的可以直接下载

sudo apt update
sudo apt install gnome-startup-applications

一般都有，ubunutu自带的

右边有添加，

名称和注释随便写，只需要把命令选择一个.sh文件就可以了

设置这种的sh文件就可以了

不断电测试

gnome-session-quit --logout --no-prompt

终端输入这个指令就可以了

参考sh文件

#!/bin/bash
# -------------------------------------------------------
# 一键启动 MID-360 + FAST_LIO2 + RM 节点
# 每个终端都在 ~/RM-Navigation/ROS_MID360 目录下执行
# -------------------------------------------------------# 0. 提前给串口权限（需 sudo 免密，已配置）
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 2>/dev/null
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 2>/dev/null# 1) roscore
gnome-terminal --disable-factory --title="roscore" \-- bash -ic "\cd ~/RM-Navigation/ROS_MID360 && \source /opt/ros/noetic/setup.bash && \roscore; \exec bash" &
sleep 2# 2) livox 驱动
gnome-terminal --disable-factory --title="livox_driver" \-- bash -ic "\cd ~/RM-Navigation/ROS_MID360 && \source /opt/ros/noetic/setup.bash && \source ~/mid360/Mid_livox_ros_driver2/devel/setup.bash && \roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch; \exec bash" &
sleep 1# 3) FAST_LIO
gnome-terminal --disable-factory --title="FAST_LIO" \-- bash -ic "\cd ~/RM-Navigation/ROS_MID360 && \source /opt/ros/noetic/setup.bash && \source ~/mid360/Mid_livox_ros_driver2/devel/setup.bash && \roslaunch fast_lio mapping_mid360.launch; \exec bash" &
sleep 1# 4) RM 节点
gnome-terminal --disable-factory --tab --title="RM" \-- bash -ic "\cd ~/RM-Navigation/ROS_MID360 && \source /opt/ros/noetic/setup.bash && \source ~/mid360/Mid_livox_ros_driver2/devel/setup.bash && \python3 send_mid360.py; \exec bash" &wait

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