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RT-Thread Nano移植到STM32心得（基于GCC、HAL库）

news 2025/8/20 7:28:44

环境说明

1、芯片：STM32H723ZGT6（Cortex-M7）
2、编译和开发环境：arm-none-eabi-gcc、cmake、ninja（可换为make或mingw32-make）、VsCode（可不需要）、windows系统
3、裸机代码生成：STM32CubeMX
4、烧录：STM32CubeProgrammer

RT-Thread Nano移植

（一）基本框架移植

参考官方IAR教程：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-iar/an0040-nano-port-iar

主要步骤：

1、复制rtthread nano源码的include、src、libmcu/arm/cortext-m7(选自己的目标芯片架构)、bsp/的board.c和rtconfig.h文件到自己的裸机工程下（可新建rtthread_nano目录）（记得在cmake中添加）

本项目使用的是gcc编译，所以启动脚本选 context_gcc.S

2、删除Core/Src/stm32h7xx_it.c的中断处理函数 HardFault_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()

3、修改board.c文件（参考官方教程）

4、（重点，使用gcc编译时需要此步骤，官方教程在刚开始的时候提到，后面具体步骤时没有提醒）将stm32启动脚本(startup_stm32h723xx.s)的入口函数main改为entry：

在这里插入图片描述

5、注释掉 rtconfig.h 的【RT_USING_HEAP】和【RT_USING_SMALL_MEM】

在这里插入图片描述

6、注释掉 main() 函数的MPU_Config()函数

（二）移植rt_kprintf

cubemx中添加串口配置，在board.c的rt_hw_board_init()函数调用MX_USARTx_UART_Init()初始化

（三）移植FinSH

复制components文件夹到自己项目RTThread目录下，并通过cmakrlists添加源码

复制finsh_config.h到刚添加的目录 RTThread/components/finsh 下
（rtthread-nano源码中的bsp目录下是官方移植好的例子，可以从中复制一些配置好的文件到自己项目中使用，比如finsh_config.h）

修改board.c文件（参考官方教程:在 Nano 上添加 FinSH 组件（实现命令输入））

修改.ld链接脚本的 .text段为如下内容（主要是添加了一部分内容），这可以让INIT_BOARD_EXPORT等一些宏能够生效。

.text :{. = ALIGN(4);*(.text)           /* .text sections (code) */*(.text*)          /* .text* sections (code) */*(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */*(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */*(.eh_frame)/* section information for finsh shell */. = ALIGN(4);__fsymtab_start = .;KEEP(*(FSymTab))__fsymtab_end = .;. = ALIGN(4);__vsymtab_start = .;KEEP(*(VSymTab))__vsymtab_end = .;/* section information for initial. */. = ALIGN(4);__rt_init_start = .;KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))__rt_init_end = .;. = ALIGN(4);PROVIDE(__ctors_start__ = .);KEEP (*(SORT(.init_array.*)))KEEP (*(.init_array))PROVIDE(__ctors_end__ = .);KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4);_etext = .;        /* define a global symbols at end of code */} >FLASH

添加的部分内容为：

/* section information for finsh shell */. = ALIGN(4);__fsymtab_start = .;KEEP(*(FSymTab))__fsymtab_end = .;. = ALIGN(4);__vsymtab_start = .;KEEP(*(VSymTab))__vsymtab_end = .;/* section information for initial. */. = ALIGN(4);__rt_init_start = .;KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))__rt_init_end = .;. = ALIGN(4);PROVIDE(__ctors_start__ = .);KEEP (*(SORT(.init_array.*)))KEEP (*(.init_array))PROVIDE(__ctors_end__ = .);

这部分内容是从官方rtthread标准版源码的bsp的例子中获取的