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CANDB++中的CAN_DBC快速编辑方法，使用文本编辑器（如notepad++和VScode）

news 2025/8/16 6:53:37

前言:

        在做工程机械CAN协议相关的软件开发与调试时，经常接触到DBC的使用，可以在CAN分析仪中加载DBC文件从而快速查看某条CAN报文或信号的含义，以及使用图形化的调试。

        而编辑DBC文件，正常是用CANDB++来一条条添加，比较费时费力。其实可以直接使用文本编辑器打开dbc文件，通过复制粘贴以及修改的方法快速添加报文和信号。

        很多文本编辑器都能打开dbc文件，但是比如记事本等是没有关键字高亮显示的功能的，因此最好是用notepad++和VScode，由于我本身就安装了VScode。所以我就用VScode来实现。

        VScode需要安装一个插件，在插件搜索栏中输入“DBC”，第一个就是DBC language Syntax，安装即可。实际使用发现能自动高亮，并且某些错误还能自动波浪线提醒。还比较好用。

        搜索了一下，目前网上的资料较少，还是自己测试整理后分享给大家吧。

一、创建一个基础的DBC文件。

        1）这里还是得用CANDB++，我直接用的1939模板。

        2）dbc文件中随意输入1个message和2个信号，并将信号挂在到message中

二、用文本编辑器修改

2.1 vscode打开保存的DBC文件：

        

VERSION ""NS_ : NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_:BU_:BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXXBA_DEF_ BO_  "TpJ1939VarDlc" ENUM  "No","Yes";
BA_DEF_ SG_  "SigType" ENUM  "Default","Range","RangeSigned","ASCII","Discrete","Control","ReferencePGN","DTC","StringDelimiter","StringLength","StringLengthControl";
BA_DEF_ SG_  "GenSigEVName" STRING ;
BA_DEF_ SG_  "GenSigILSupport" ENUM  "No","Yes";
BA_DEF_ SG_  "GenSigSendType" ENUM  "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgFastOnStart" INT 0 100000;
BA_DEF_ SG_  "GenSigInactiveValue" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTimeFast" INT 0 3600000;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgNrOfRepetition" INT 0 1000000;
BA_DEF_ SG_  "GenSigStartValue" INT 0 2147483647;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgDelayTime" INT 0 1000;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgILSupport" ENUM  "No","Yes";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgStartDelayTime" INT 0 100000;
BA_DEF_ BU_  "NodeLayerModules" STRING ;
BA_DEF_ BU_  "ECU" STRING ;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939SystemInstance" INT 0 15;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939System" INT 0 127;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939ManufacturerCode" INT 0 2047;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939IndustryGroup" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939IdentityNumber" INT 0 2097151;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939FunctionInstance" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939Function" INT 0 255;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939ECUInstance" INT 0 3;
BA_DEF_ BU_  "NmJ1939AAC" INT 0 1;
BA_DEF_ BU_  "NmStationAddress" INT 0 255;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "cyclic","NotUsed","IfActive","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","noMsgSendType";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgRequestable" INT 0 1;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 3600000;
BA_DEF_ SG_  "SPN" INT 0 524287;
BA_DEF_  "DBName" STRING ;
BA_DEF_  "BusType" STRING ;
BA_DEF_  "ProtocolType" STRING ;
BA_DEF_ BO_  "VFrameFormat" ENUM  "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";
BA_DEF_DEF_  "TpJ1939VarDlc" "No";
BA_DEF_DEF_  "SigType" "Default";
BA_DEF_DEF_  "GenSigEVName" "Env@Nodename_@Signame";
BA_DEF_DEF_  "GenSigILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_  "GenSigSendType" "NoSigSendType";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgFastOnStart" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenSigInactiveValue" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTimeFast" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgNrOfRepetition" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgStartDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "NodeLayerModules" "";
BA_DEF_DEF_  "ECU" "";
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939SystemInstance" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939System" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939ManufacturerCode" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939IndustryGroup" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939IdentityNumber" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939FunctionInstance" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939Function" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939ECUInstance" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmJ1939AAC" 0;
BA_DEF_DEF_  "NmStationAddress" 254;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "noMsgSendType";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgRequestable" 1;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "SPN" 0;
BA_DEF_DEF_  "DBName" "";
BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";
BA_DEF_DEF_  "ProtocolType" "J1939";
BA_DEF_DEF_  "VFrameFormat" "J1939PG";
BA_ "DBName" "J1939";
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;

2.2 其中可以找到跟ID相关的两行文本：

                BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXX

                 SG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXX

                 SG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX

                BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;//这行在最后

2.3 message报文格式说明

        注意：最后一行（BA_....）中的报文ID与BO_ 这一行的报文ID必须对应，即一个报文对应这两行。

message id的说明：

BO_ <MessageID> <MessageName>: <DLC> <SenderNode>
  • 参数说明：
    • <MessageID>：消息 ID（10 进制或 16 进制，16 进制需加0x前缀）。
    • <MessageName>：消息名称（自定义，如 “Engine_Status”）。
    • <DLC>：数据长度（Data Length Code，0~8 字节，即 0~8）。
    • <SenderNode>：发送节点（需在NODE_中定义过，如 “ECU_Engine”）。

2.4 信号说明

               

SG_ <SignalName> : <StartBit>|<BitLength>@<ByteOrder><ValueType> (<Factor>,<Offset>) [<Min>|<Max>] "<Unit>" <ReceiverNode>

  • 参数说明：
    1. <SignalName>：信号名称（如 “Engine_Speed”）。
    2. <StartBit>：起始位（消息数据域中的起始位置，0~63，从最低位 0 开始计数）。
    3. <BitLength>：位长度（信号占用的位数，1~64）。
    4. <ByteOrder>：字节序（0= 小端模式 Little-Endian，1= 大端模式 Big-Endian）。
    5. <ValueType>：数据类型（+= 无符号 unsigned，-= 有符号 signed）。
    6. <Factor>,<Offset>：缩放因子和偏移量（物理值 = 原始值 ×Factor + Offset）。
    7. <Min>|<Max>：物理值范围（可选，如0|8000表示 0~8000）。
    8. <Unit>：物理单位（可选，如 “rpm”“km/h”）。
    9. <ReceiverNode>：接收节点（多个节点用逗号分隔，如 “ECU_Display,Sensor_Brake”）。

2.5 按照这个格式添加新的报文ID和对应的信号

                例如：

                

.....BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX
BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX......BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539903 3;

                保存后用CANDB++打开效果：

                        

注意：

最后一行（BA_）最后的3表示报文格式，即行内VFrameFormat对应的枚举：搜索可以查到枚举定义：

BA_DEF_ BO_  "VFrameFormat" ENUM  "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";

因此，3就表示J1939PG，如果想添加其他格式的报文则需要修改这个，即标准帧为0，这个可以在candb++中添加对应类型的报文来验证：

三、添加注释

3.1 使用//

这种方法只能在编辑器中可以看到，确实可行，但需要注意这种方式做好的DBC文件，如果使用CANDB++再保存一下以后，注释内容会消失掉，因此不推荐

3.2 使用CM_

这种方法不如//直接，只能在所有的报文定义后面写，即BA_DEF_前面紧挨着。

而且只能内容必须与ID、signal、节点等一起。

而且填写的内容会出现在CANDB++的comment中

示例：

BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX//其他的报文定义CM_ BO_ 2565931047 "hhhh";//只能写在这里
BA_DEF_ BO_  "TpJ1939VarDlc" ENUM  "No","Yes";

http://www.dtcms.com/a/332663.html

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