STM32的计数模式和pwm模式

CMS[1:0]：选择中央对齐模式(Center-aligned mode selection)  位6:5 
00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。
01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器
中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。
10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器
中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。
11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器
中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。
注：在计数器开启时(CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。两边有效电平。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。中央有效电平.