Unity中点乘和叉乘对于我们来说的作用是什么？

在 Unity 中，点乘（Dot Product）和叉乘（Cross Product）是向量运算里非常重要的操作，在游戏开发、动画制作、物理模拟等多个方面都有着广泛的应用。

目录

 1  点乘

 2  叉乘

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 1  点乘

通过点乘公式 ，可以计算出两个向量之间夹角的余弦值，进而得到夹角大小。在 Unity 中，常用于判断两个物体的朝向关系。例如，在 AI 寻路中，判断敌人是否在主角的视野范围内。

        public Transform target;
        void Start()
        {
            Debug.Log("运行");
           
           Vector3 directionToTarget = target.position - transform.position;
           float dotProduct = Vector3.Dot(transform.forward, directionToTarget.normalized);
           float angle = Mathf.Acos(dotProduct) * Mathf.Rad2Deg;
           Debug.Log($"夹角: {angle} 度");
        }

 2  叉乘

在 3D 图形学中，经常需要计算平面的法向量。通过平面上的两个不共线向量进行叉乘，就可以得到该平面的法向量。

在 Unity 中，可以利用叉乘判断一个向量相对于另一个向量的左右方向。例如，在角色移动控制中，判断角色应该向左还是向右转弯。若叉乘结果的z分量为正，则表示目标向量在参考向量的右侧；若为负，则在左侧。

示例：