汽车ECU的双BootLoader设计方案：
- 双boot方案通常指芯片内置了两个独立的引导程序，一个是PBL (Primary Bootloader） 也可以叫 FBL（First Boot Loader），另一个是SBL (Secondary Bootloader) ，这种设计可以提高整个系统的稳定性和可靠性。
- 可以理解为 "Boot" + "Loader"，Boot 即 BootManager，Loader 即 Reprogramming Software，其中Boot负责启动，Loader负责软件刷新。
- 程序运行到BootMannger以后，通过一些条件判断，决定是否进入APP还是SBL，若进入APP，则功能正常运行；若进入SBL，则需要更新Application；所以程序先进入的是PBL然后根据标志位判断进入SBL还是APP。
- PBL发挥BootManager的作用，是ECU软件的第一级引导程序，主要执行芯片的初始化、底层硬件的检测和引导下一级引导程序等任务。
- SBL是第二级引导程序，他的意义是向flash里刷写新的APP程序，当系统没有Reset复位或者掉电，程序就会一直停留在SBL模式中。
汽车ECU的双BootLoader运行流程：
