概率论角度: Laplace 算子和分数阶 Laplace 算子
概率论角度: Laplace 算子和分数阶 Laplace 算子
- 一、Laplace算子的定义
- 1. 偏微分方程中的应用
- 2. 从概率论角度看 —— 布朗运动的生成元
- 二、分数阶 Laplace 算子的定义
- 1. 从概率论角度看 —— Lévy过程的生成元
一、Laplace算子的定义
在 nnn 维欧几里得空间 Rn\mathbb{R}^nRn 中,给定一个足够光滑的标量函数 f(x)f(x)f(x),其 Laplace算子定义为:
Δf(x):=∑i=1n∂2f∂xi2(x)\Delta f(x):=\sum_{i=1}^n \frac{\partial^2 f}{\partial x_i^2}(x) Δf(x):=i=1∑n∂xi2∂2f(x)也可以记作:
∇2f=div(∇f)\nabla^2 f=\operatorname{div}(\nabla f) ∇2f=div(∇f)即梯度的散度。
1. 偏微分方程中的应用
Laplace算子出现在许多基本的偏微分方程中,如:
-
热传导方程(Heat equation):
∂u∂t=Δu\frac{\partial u}{\partial t}=\Delta u ∂t∂u=Δu -
泊松方程(Poisson equation):
Δu=f\Delta u=f Δu=f -
拉普拉斯方程(Laplace equation):
Δu=0\Delta u=0 Δu=0
2. 从概率论角度看 —— 布朗运动的生成元
设 (Xt)t≥0(X_t)_{t \geq 0}(Xt)t≥0 是一个马尔可夫过程,它的生成元(infinitesimal generator)定义为:
Lf(x):=limt→0Ex[f(Xt)]−f(x)t\mathcal{L} f(x):=\lim _{t \rightarrow 0} \frac{\mathbb{E}^x\left[f\left(X_t\right)\right]-f(x)}{t} Lf(x):=t→0limtEx[f(Xt)]−f(x)
其中:Ex\mathbb{E}^xEx 表示以 X0=xX_0 = xX0=x 为起点的期望;fff 是作用在状态空间上的光滑函数。
设 BtB_tBt 是标准 ddd 维布朗运动,也就是:B0=0B_0 = 0B0=0;样本路径连续;增量独立且服从正态分布:Bt−Bs∼N(0,(t−s)Id)B_t - B_s \sim \mathcal{N}(0, (t-s) I_d)Bt−Bs∼N(0,(t−s)Id);
考虑一维情形 Bt∈RB_t \in \mathbb{R}Bt∈R,令 Xt=BtX_t = B_tXt=Bt,我们计算:
Lf(x)=limt→0Ex[f(Bt)]−f(x)t=limt→0E[f(x+Bt)]−f(x)t\mathcal{L} f(x)=\lim _{t \rightarrow 0} \frac{\mathbb{E}^x\left[f\left(B_t\right)\right]-f(x)}{t}=\lim _{t \rightarrow 0} \frac{\mathbb{E}\left[f\left(x+B_t\right)\right]-f(x)}{t} Lf(x)=t→0limtEx[f(Bt)]−f(x)=t→0limtE[f(x+Bt)]−f(x)
用 Itô公式 / Taylor 展开:设 fff 是足够光滑的(C2C^2C2),我们对 f(x+Bt)f(x + B_t)f(x+Bt) 在 xxx 处展开:
f(x+Bt)=f(x)+f′(x)Bt+12f′′(x)Bt2+o(Bt2)f\left(x+B_t\right)=f(x)+f^{\prime}(x) B_t+\frac{1}{2} f^{\prime \prime}(x) B_t^2+o\left(B_t^2\right) f(x+Bt)=f(x)+f′(x)Bt+21f′′(x)Bt2+o(Bt2)
对上式取期望,有:E[Bt]=0\mathbb{E}[B_t] = 0E[Bt]=0;E[Bt2]=t\mathbb{E}[B_t^2] = tE[Bt2]=t;因此:
E[f(x+Bt)]=f(x)+12f′′(x)t+o(t)\mathbb{E}\left[f\left(x+B_t\right)\right]=f(x)+\frac{1}{2} f^{\prime \prime}(x) t+o(t) E[f(x+Bt)]=f(x)+21f′′(x)t+o(t)
代入生成元定义:
Lf(x)=limt→0f(x)+12f′′(x)t−f(x)+o(t)t=12f′′(x)\mathcal{L} f(x)=\lim _{t \rightarrow 0} \frac{f(x)+\frac{1}{2} f^{\prime \prime}(x) t-f(x)+o(t)}{t}=\frac{1}{2} f^{\prime \prime}(x) Lf(x)=t→0limtf(x)+21f′′(x)t−f(x)+o(t)=21f′′(x)即:
L=12d2dx2=12Δ\mathcal{L}=\frac{1}{2} \frac{d^2}{d x^2}=\frac{1}{2} \Delta L=21dx2d2=21Δ对于ddd维布朗运动也类似,最终得:
L=12Δ\mathcal{L}=\frac{1}{2} \Delta L=21Δ其中Δ=∑i=1d∂2∂xi2\Delta = \sum_{i=1}^d \frac{\partial^2}{\partial x_i^2}Δ=∑i=1d∂xi2∂2是标准 Laplace 算子。
二、分数阶 Laplace 算子的定义
为什么分数阶 Laplace 算子定义为如下积分形式:
(−Δ)α/2f(x):=Cd,α∫Rd(f(x+z)−f(x)−1{∣z∣≤1}⟨∇f(x),z⟩)1∣z∣d+αdz(-\Delta)^{\alpha / 2} f(x):=C_{d, \alpha} \int_{\mathbb{R}^d}\left(f(x+z)-f(x)-\mathbf{1}_{\{|z| \leq 1\}}\langle\nabla f(x), z\rangle\right) \frac{1}{|z|^{d+\alpha}} \mathrm{d} z (−Δ)α/2f(x):=Cd,α∫Rd(f(x+z)−f(x)−1{∣z∣≤1}⟨∇f(x),z⟩)∣z∣d+α1dz其中 α∈(0,2)\alpha \in (0,2)α∈(0,2)。
这是一个非常深刻的问题,涉及概率论、泛函分析和偏微分方程的交叉领域。我们来从三大角度(直觉 + 数学 + 概率)解释:
1. 从概率论角度看 —— Lévy过程的生成元
对于对称 α\alphaα-stable Lévy 过程 LtL_tLt(0<α<20 < \alpha < 20<α<2),其生成元是如下算子:
Lf(x)=−(−Δ)α/2f(x)\mathcal{L} f(x)=-(-\Delta)^{\alpha / 2} f(x) Lf(x)=−(−Δ)α/2f(x)这是一个非局部的、伪微分算子,叫做分数阶拉普拉斯算子(fractional Laplacian)。
证明:一个对称 α\alphaα-stable Lévy 过程具有以下性质:独立增量、平稳增量;跳跃路径(非连续),尤其当 α<2\alpha < 2α<2;任意 ttt 时刻,其分布为稳定分布:Lt∼Sα(σt1/α)L_t \sim S_\alpha(\sigma t^{1/\alpha})Lt∼Sα(σt1/α);特征函数为:
E[eiξ⋅Lt]=e−t∣ξ∣α\mathbb{E}\left[e^{i \xi \cdot L_t}\right]=e^{-t|\xi|^\alpha} E[eiξ⋅Lt]=e−t∣ξ∣α我们回忆生成元与傅里叶变换的关系:若一个过程 XtX_tXt 的特征函数为:
Ex[eiξ⋅Xt]=eiξ⋅x−tψ(ξ)\mathbb{E}^x\left[e^{i \xi \cdot X_t}\right]=e^{i \xi \cdot x-t \psi(\xi)} Ex[eiξ⋅Xt]=eiξ⋅x−tψ(ξ)那么其生成元在傅里叶域是:
Lf^(ξ)=−ψ(ξ)⋅f^(ξ)\widehat{\mathcal{L} f}(\xi)=-\psi(\xi) \cdot \hat{f}(\xi) Lf(ξ)=−ψ(ξ)⋅f^(ξ)对于对称 α\alphaα-stable 过程,有:E[eiξ⋅Lt]=e−t∣ξ∣α⇒ψ(ξ)=∣ξ∣α\mathbb{E}\left[e^{i \xi \cdot L_t}\right]=e^{-t|\xi|^\alpha} \quad \Rightarrow \quad \psi(\xi)=|\xi|^\alpha E[eiξ⋅Lt]=e−t∣ξ∣α⇒ψ(ξ)=∣ξ∣α因此,其生成元作用于傅里叶变换后变成:
Lf^(ξ)=−∣ξ∣αf^(ξ)\widehat{\mathcal{L} f}(\xi)=-|\xi|^\alpha \hat{f}(\xi) Lf(ξ)=−∣ξ∣αf^(ξ)而这正是分数阶 Laplacian 的傅里叶定义:(−Δ)α/2f^(ξ)=∣ξ∣αf^(ξ)\widehat{(-\Delta)^{\alpha / 2} f}(\xi)=|\xi|^\alpha \hat{f}(\xi) (−Δ)α/2f(ξ)=∣ξ∣αf^(ξ)所以,
Lf=−(−Δ)α/2f\mathcal{L} f=-(-\Delta)^{\alpha / 2} f Lf=−(−Δ)α/2f
对称α\alphaα- stable Lévy 过程对应的 Lévy 测度是:
ν(dz)=Cd,α∣z∣d+αdz\nu(d z)=\frac{C_{d, \alpha}}{|z|^{d+\alpha}} d z ν(dz)=∣z∣d+αCd,αdz所以它的生成元也可以写成非局部积分形式(Lévy-Khintchine公式):
Lf(x)=∫Rd[f(x+z)−f(x)−1∣z∣≤1⟨∇f(x),z⟩]Cd,α∣z∣d+αdz\mathcal{L} f(x)=\int_{\mathbb{R}^d}\left[f(x+z)-f(x)-\mathbf{1}_{|z| \leq 1}\langle\nabla f(x), z\rangle\right] \frac{C_{d, \alpha}}{|z|^{d+\alpha}} d z Lf(x)=∫Rd[f(x+z)−f(x)−1∣z∣≤1⟨∇f(x),z⟩]∣z∣d+αCd,αdz这就是分数阶拉普拉斯算子的积分定义。