嵌入式硬件篇---OpenMV存储

OpenMV存储部分

OpenMV 开发板的存储部分可以简单理解为 “不同用途的存储器”，就像我们的电脑有硬盘（存文件）、内存（临时运行程序）一样，OpenMV 也有几个不同的存储区域，各自分工明确。下面用通俗易懂的方式介绍：

1. 内部闪存（Flash）—— 相当于 “系统盘”

• 作用：
  这是 OpenMV 自带的 “固定硬盘”，主要用来存程序和系统文件。
  你编写的 Python 代码（.py 文件）下载到 OpenMV 后，就存在这里；开发板的操作系统（固件）也存在这里。

• 特点：

  • 非易失性：断电后数据不会丢，下次上电还能直接运行里面的程序（所以脱机运行必须靠它）。
  • 容量不大：一般是 2MB 或 4MB（不同型号略有差异），够存中小型程序，但存大量图片、视频就不够了。
  • 不能随便改：擦写次数有限（虽然日常用基本够），而且每次修改程序都要 “重新下载”，就像给手机装新 app 一样。

• 通俗比喻：类似手机里的 “系统存储”，装操作系统和常用 app，断电后内容不变。

2. 内存（RAM）—— 相当于 “工作台”

• 作用：
  程序运行时，临时数据都存在这里。比如摄像头实时采集的图像、代码里的变量、计算过程中的临时结果等，都在内存里快速处理。

• 特点：

  • 速度极快：比闪存快得多，适合临时存放正在处理的数据，保证程序流畅运行（比如实时识别物体时，图像数据必须快速读写）。
  • 易失性：断电就清空，所以不能用来长期存数据。
  • 容量小：通常是 128KB 或 256KB（不同型号不同），只能临时用，不能当 “仓库”。

• 通俗比喻：类似我们办公的 “桌面”，临时放正在处理的文件，用完（断电）就清空，下次重新拿出来用。

3. SD 卡（外部存储）—— 相当于 “移动硬盘”

• 作用：
  这是可选的外部存储，需要自己插卡。主要用来存大量数据：比如拍摄的照片 / 视频、训练好的模型文件（如神经网络模型）、日志文件等。

• 特点：

  • 容量大：可以插 16GB、32GB 甚至更大的卡，适合存闪存装不下的东西。
  • 灵活插拔：存满了可以拔下来插电脑上读取，方便数据转移。
  • 非必需：OpenMV 没插 SD 卡也能运行程序，只有当程序里明确要 “存图片到 SD 卡”“读模型文件” 时，才必须插卡，否则会报错。

• 通俗比喻：类似手机的 “内存卡”，扩展存储空间，存照片、视频这些占地方的东西，可随时取下。

总结：三者的关系

• 程序 “住” 在内部闪存里，断电也不会丢，上电后自动跑到内存里运行。
• 运行时产生的临时数据（如图像）在内存里快速处理。
• 如果程序需要 “存档”（如拍照片），就把数据存到SD 卡里（如果插了的话）。

简单说：闪存是 “长期住宅”，内存是 “临时工作台”，SD 卡是 “额外仓库”。日常用 OpenMV 跑简单程序，有闪存和内存就够了；要存大量数据，才需要 SD 卡。

OpenMV脱机运行

OpenMV 并非必须插入 SD 卡才能脱机运行程序，其程序运行主要依赖内部的闪存（Flash），SD 卡更多是用于扩展存储功能，而非运行程序的必要条件。

具体说明：

1. 程序存储与运行：

   • OpenMV 开发板内部有自带的闪存（例如部分型号有 2MB 闪存），可以直接将程序（.py 文件）存储在内部闪存中。
   • 当开发板上电后，会自动从内部闪存加载并运行程序，实现脱机工作，无需依赖 SD 卡。

2. SD 卡的作用：

   • 扩展存储：用于保存拍摄的图片、视频，或存储较大的数据集（如训练好的模型文件）、日志文件等。
   • 临时调试：在开发阶段，可能通过 SD 卡读取程序进行快速测试，但这并非脱机运行的必需方式。

3. 特殊情况：

   • 若程序中明确包含读取 / 写入 SD 卡的操作（如 sensor.snapshot().save("/sd/img.jpg")），则脱机运行时必须插入 SD 卡，否则会因找不到存储路径而报错。
   • 对于需要处理大量数据（如超过内部闪存容量的模型）的程序，可能需要 SD 卡来存储额外资源，但这是程序设计的特殊需求，而非开发板本身的限制。

综上，仅运行基础程序时，OpenMV 无需 SD 卡即可脱机工作；但如果程序涉及 SD 卡操作或依赖外部存储资源，则必须插入 SD 卡。