MCU中的CAN总线是什么？
MCU中的CAN总线是什么？
在MCU（微控制器单元）中，CAN总线（Controller Area Network）是一种高可靠性、实时性强的串行通信协议，专为汽车电子和工业控制等恶劣环境设计。以下是其核心要点解析：
1. CAN总线的作用
- 抗干扰通信：通过差分信号（CAN_H/CAN_L）抵抗电磁干扰，适合汽车、工业等噪声环境。
- 多主机架构：多个节点（如ECU、传感器）可直接通信，无需中央控制器。
- 实时优先级：基于报文ID的仲裁机制，高优先级消息自动优先传输。
2. CAN总线的关键特性
- 物理层：
- 差分信号传输（ISO 11898标准），常用波特率范围 10 kbps～1 Mbps。
- 终端电阻（通常120Ω）匹配阻抗，减少信号反射。
- 协议层：
- 帧类型：数据帧（传输数据）、远程帧（请求数据）、错误帧、过载帧。
- 非破坏性仲裁：ID值越小优先级越高，冲突时低优先级节点自动退出发送。
- 错误检测：CRC校验、帧格式检查等，错误节点会自动关闭输出（总线容错）。