格雷码的应用场景
格雷码（Gray Code）的核心优势是相邻码字仅1位不同，因此它主要用于避免“瞬时多位跳变”带来的错误或抖动的场景。下面按典型应用领域归纳：
- 位置/角度编码（机械与光学）
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旋转编码器（Rotary Encoder）
‑ 绝对式编码器：用格雷码盘代替纯二进制盘，防止在边界位置产生多位跳变。
‑ 增量式编码器：与正交信号配合，提高方向判别可靠性。
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线性位移传感器（光栅尺、磁尺）
‑ 同样利用“单比特翻转”特性，避免读头在边界处产生毛刺。
- 数字-模拟接口
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ADC/DAC 的 温度计码→二进制 转换
‑ Flash-ADC 内部比较器输出常为温度计码，译成格雷码后再转二进制，可减少亚稳态风险。
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FPGA 时钟域同步
‑ 跨时钟域传递计数器时，若用格雷码，则只有 1 位可能变化，降低 CDC（Clock Domain Crossing）亚稳态概率。
- 通信与总线
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高速串行链路
‑ 8b/10b、64b/66b 等线路码在子编码阶段会引入类似格雷映射，降低相邻符号间的汉明距离，减少 EMI。
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QAM/PSK 星座映射
‑ 在数字调制中，把比特映射为星座点时采用“格雷映射”，相邻星座点只差 1 bit；这样误码时只错 1 位，降低误比特率（BER）。
- 其他
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卡诺图（Karnaugh Map）简化逻辑
‑ 行/列标签使用格雷码，保证相邻格子在逻辑上也相邻，便于肉眼圈组。
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遗传算法 & 差分进化
‑ 用格雷码编码染色体，突变操作只翻转 1 位，可让搜索空间更平滑。
总之，凡是需要“在边界处只让一位变化”的地方——无论是机械、电子、通信还是算法层面——格雷码几乎都是首选。