STM32-第五节-TIM定时器-1（定时器中断）
一、定时器原理：
1.介绍：
对指定输入时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
分类：基本定时器，通用定时器，高级定时器
频率：72MHZ
2.框图：
（1）基本定时器：
a.由于结构简单，触发控制器将内部时钟与预分频器直接相连。
b.预分频器， 将内部时钟的频率进行分频，预分频器=n，则为n+1分频。
c.计数器，顾名思义，计数。
d.自动重装寄存器：当计数值等于自动重装值，产生中断信号，并清空计数器。
（bcd统称为时基单元）
e.主模式触发DAC：即触发控制器右侧DAC
问题：使用DAC，需要每隔一段时间更新输出的电压，，如果用定时器来解决，不停中断会干扰主程序，于是开启主模式，将U（更新事件）直接接在TRGO，即不通过CPU，由定时器直接决定DAC。
f.计数模式：
向上计数：逐渐计数到自动重装值，然后归0。
向下计数：由自动重装值逐渐变小至0，然后回到自动重装值。
中间计数：由0逐渐变为自动重装值，然后由自动重装值再逐渐归0。
（2）通用定时器：
中间时基单元保持不变。
上半模块：时钟源可以选择外部时钟ETR，从ETRF引脚进入/从T RGI（触发输入）进入。
ITR信号来自其他定时器，可实现定时器级联。
下半模块：输入捕获电路，输出比较电路，以后再讲。
3.功能结构图：
中断输出控制：由于定时器很多地方可以触发中断，这里可以允许想要的中断，而禁止其他中断。
运行控制：计数器需要使能一下，才会工作。
4.预分频器：
设分频值为PSC，则计数频率为 CK_CNT = CK_PSC/ (PSC+1)
注：预分频器有缓存器，当计数中途改变了分频值，分频器会继续当前分频，直到计数完成，才会更改实际分频值。
5.计数器：
设自动重装值为ARR，则计数器溢出频率为 CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR+1)
所以计数器溢出频率为 CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC+1)(ARR+1)
ARR也可以有缓存器，由自己设置，作用与上分频器相同。‘’
二、定时器中断：
1.接线图：
同OLED，什么都不用，因为集成在stm32内部。
2.代码：（重要）
看着上面的功能结构图，一一对应各模块功能。
#include "stm32f10x.h" // Device header/*** 函 数：定时中断初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Timer_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟/*时基单元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元 /*中断输出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件，即刚上电自动进入一次中断//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行//一个额外函数//TIM_GetCounter(TIM2); //返回当前计数器的值
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//判断更新中断的标志位，需手动清0{ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//要执行的操作// // …………}
}
*/三、外部时钟：
将上面代码的时钟源配置部分，替换为以下代码。
/*外部时钟配置*/TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改//第二个参数表示不分频//第三个参数表示上升沿有效//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动而外部时钟的引入固定为PA0引脚，故再增加以下代码，初始化PA0
/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为上拉输入