super task 事件驱动框架

1.定义任务数据结构，必须继承SST_Task父类，可以添加定时事件SST_TimeEvt类，和相关任务变量数据。

typedef struct {
SST_Task super; /* inherit SST_Task */
SST_TimeEvt te_evt;//定时事件，系统自带的类
uint16_t   time_cnt;
}task_xxx_t;

2.定义任务的构造函数，初始化函数和执行函数。

static void Task_xxx_ctor(task_xxx_t * const me);
static void Task_xxx_init(task_xxx_t* const me, SST_Evt const * const ie);
static void Task_xxx_dispatch(task_xxx_t* const me, SST_Evt const * const e);

3.定义任务实例

static task_xxx_t task_xxx_inst; /* 定义任务实例*/
SST_Task * const AO_Task_xxx = &task_xxx_inst.super; /* 定义任务父类指针，用于创建任务 */
SST_Evt const *task_xxx_QSto[10]; /* 定义事件队列缓冲区，大小根据应用调整*/

4.在任务头文件中，定义事件信号宏, 这些宏会在其它接收事件的任务中需要用到。

enum xx_SIGNAL {
xxx_TIMEOUT_SIG,
xxx_SIG1,
xxx_SIG2,
xxx_SIG3


/* ... */
KEY_MAX_SIG  /* the last signal */
};

5.定义静态事件数组，事件信息不允许再更改。

static SST_Evt const xxx_sig[] = {
{
.sig = xxx_SIG1,
},
{
.sig = xxx_SIG2,
},
{
.sig = xxx_SIG3,
}
};

6.初始化任务操作

/**
* @brief  任务例程创建,调用构造函数，相当于将任务初始函数和执行函数注册到系统调度器中。
* @note

*/
void Task_xxx_instantiate(void) {
Task_xxx_ctor(&task_xxx_inst);
}
/**
* @brief  任务构造函数初始化
* @param  me: [in]任务指针
* @note

*/
static void Task_xxx_ctor(task_xxx_t * const me) {
SST_Task_ctor( &me->super,(SST_Handler)&Task_xxx_init,
(SST_Handler)&Task_xxx_dispatch);//注册初始化函数和执行函数
SST_TimeEvt_ctor(&me->te_evt, xxx_TIMEOUT_SIG, &me->super);//注册一个xxx_TIMEOUT_SIG事件信息


}
/**
* @brief  任务信号创建
* @param  me: [in]任务指针
* @param  ie: [in]事件信息指针，暂时不用。
* @note

*/
static void Task_xxx_init(task_xxx_t * const me, SST_Evt const * const ie){
(void)ie; /* unused parameter */
SST_TimeEvt_arm(&me->te_evt, 1U,  KEY_TICKS_PER_SEC);//第二个时间参数：延时多长时间开始执行，不能为0，第一个参数周期产生信号的时间参数

}

7.定义任务的执行函数

static void send_evt(void)
{
SST_Task_post(AO_receive_task,&xxx_sig[0]);//发送事件到其它任务中，第一个参数为接收事件的任务指针，第二个事件参数（在接收到任务的执行函数中会收到 xxx_SIG1事件信息）
}
static void Task_xxx_dispatch(task_xxx_t * const me, SST_Evt const * const e) {
switch (e->sig) {
case KEY_TIMEOUT_SIG: { //定时事件KEY_TIMEOUT_SIG 产生时，跳转到此执行。     

fun_handle();//伪造函数，在这里执行处理任务功能。
send_evt();//可以主动发送事件给到其它任务，可以发一个或多个事件。
break;
}


default: {


break;
}
}
}

8.在main.c主函数中创建任务

Task_XXX_instantiate();//创建任务实例
SST_Task_start(
AO_Task_XXX,     /* AO pointer to start */
1U,            /* SST-priority */
task_XXX_QSto,    /* storage for the AO's queue */
ARRAY_NELEM(task_XXX_QSto),   /* queue length */
(void *)0);    /* initialization event (not used) */

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