人形机器人公司融合Xsens与Manus动作捕捉技术,利用人工智能训练机器人模仿人类动作,以执行复杂任务
Xsens动作捕捉技术和Manus数据手套通过精确捕捉人体动作数据,为机器人提供拟人动作训练样本,能有效提升人形机器人的动作精度与灵活性。
Xsens动作捕捉技术:Xsens惯性动作捕捉系统利用惯性传感器捕捉人体动作,成本低于光学跟踪系统,且数据精度可与之持平。其独特算法能屏蔽磁性干扰,避免人物漂移和重新校准等问题,节省后期数据处理时间。通过该系统和Xsens Analyze软件采集真实人体动作数据,结合AI技术可提升人形机器人训练速度,使其更真实地模拟人类运动和精细动作,为人形机器人在医疗、教育等领域的应用提供了可能。
Manus数据手套:Manus Xsens Metagloves可与Xsens MVN软件无缝协作,指尖的跟踪传感器能精确记录每根手指的运动数据,并实时传输到MVN软件中。手套佩戴简单,校准快速,采集的数据可应用于MANUS Core软件中的生物力学手部模型,重建数字手部骨架。在机器人训练中,它能精准记录人类手部动作,让人形机器人的灵巧手精准识别并学习,实现更真实的手部动作表现。
二者协同作用:人形机器人公司融合Xsens与Manus动作捕捉技术,并借助虚拟现实头显,利用人工智能训练机器人模仿人类动作,以执行复杂任务。Xsens允许多人同时执行任务,建立丰富数据基础,Manus数据手套则补充了精确的手部动作数据,二者与AI结合,使机器人能够从人类数据中学习,适应不同环境,持续提升性能。