开源“具身大脑” 实现不同机器人群体协作-RoboBrain

开源“具身大脑” 实现不同机器人群体协作-RoboBrain

具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。

在“递送苹果和水果刀”的任务场景中，整体任务流程是睿尔曼单臂机器人调用“导航技能”移动至餐桌前，宇树人形G1机器人调用“视觉抓取技能”完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用“抓取技能”提起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器人调用“抓取技能”获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据“空间记忆”导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。

而RoboOS接收“拿离杯子最近的水果，并递送一把水果刀”指令后，递送RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨本体机器人。RoboBrain通过 “空间记忆” 感知环境，确定果篮、苹果位置，并拆解任务为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器人抓取水果刀→睿尔曼返回”。

各机器人本体执行子任务过程中，由RoboOS提供端云协作能力，将任务规划为技能粒度，实现云端RoboBrain分发规划，端侧执行技能并实时反馈。RoboBrain识别“离杯子最近的水果位置”“果篮抓取位置affordance”“水果刀抓取位置affordance”“果篮空闲位置Pointing”，经由RoboOS递送指导各机器人本体完成任务。

在人工智能从感知智能走向通用智能的关键拐点上，具身智能正逐步成为新一轮科技革命与产业升级的核心引擎。它不仅关乎机器人技术的演进，更代表着智能系统从虚拟空间走向现实物理世界的能力跃迁。作为通用人工智能（AGI）的一种关键形态，具身智能承载着学术界和产业界的高度期待。

基于酷睿Ultra系统级芯片平台，英特尔将高性能CPU、GPU与专用AI加速器NPU进行异构融合，实现单一芯片对机器人“感知、认知、运动”的全流程调度。

酷睿Ultra可提供高达90TOPS的AI性能，涵盖视觉处理、语义理解、动作规划等模块；其GPU部分支持大模型推理任务，NPU则专注于低功耗、高频率的传感器数据处理。

在软件方面，英特尔推出了完整的开发工具链，包括OpenVINO深度学习推理框架、oneAPI异构计算平台、IPEX大模型优化工具，以及工业级的BSP和实时内核配置方案。

具身智能不仅是AI前沿课题，也是真正实现大模型价值的抓手。它推动我们从碎片化模块走向系统性协同。具身智能已成为人工智能、控制科学、机器人学等多个交叉领域的研究重点。大量高校与研究机构正围绕行为建模、语义理解、类脑系统等方向展开前沿探索。

无人物流车：产业进展及头部厂商梳理

无人物流车是基于自动驾驶技术的智能运输工具，通过激光雷达、摄像头等传感器感知环境，结合高精度地图、AI算法实现自主行驶。

1.1 作用及性能

　　（1）作用：实现无人运输及卸货、降本增效、提升安全性。

　　（2）性能：主流产品采用激光雷达+高精地图方案，续航约200公里、支持红绿灯识别、复杂路况避障。

　　（3）商业模式：租赁、整车售卖。

1.2 应用场景

　　（1）物流场景：从分拣中心到驿站（非最后一公里），快递、商超配送件为主，对时效性要求不高且是固定路线。

　　（2）封闭/半封闭场景：工业园区、机场港口、医疗中心。

无人车指的是L4级自动驾驶低速无人车，聚焦园区配送、干线运输与特种作业等物流场景。无人车往往聚焦港口、园区等限定区域，技术路线基本完成闭环，拥有较强应用落地可能性。

高开放性具身智能AIBOX平台—专为高校实验室与科研项目打造的边缘计算基座（让高校和科研院所聚焦核心算法）