CanOpen转EtherCAT网关与台达伺服的配置指南配置软件篇
在工业自动化系统中,CanOpen转EtherCAT网关是连接不同协议设备的关键组件。通过专业配置软件对网关进行参数设置,可以实现CanOpen从站设备(如伺服电机、IO模块)与EtherCAT主站(如PLC)的数据通信。介绍配置软件的使用方法:
启动CanOpen配置工具,首先需导入从属设备的电子设备数据单(EDS)文件,确保导入的EDS文件与现场设备型号完全匹配。避免使用同一系列但不同型号的EDS文件。
进一步集成主设备ECAT-CANopen
针对CanOpen转EtherCAT网关主设备通用属性参数设定问题展开分析。波特率应与从站设备保持匹配,通讯周期需将0x00000000更改为0x0000ffff或0x00002710。
纳入从属设备ASDA-B3型伺服驱动器
该界面用于设定CANopen转EtherCAT网关于EtherCAT网络中的设备名称与IP地址,需保证其与欧姆龙组态软件中的设置完全相符。
从属设备参数,在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Synchronous.(eycilc)—周期发送;
配置完成后下载配置到canopen转ethercat网关,先点击设置。搜索canopen转ethercat网关默认IP(电脑要与canopen转ethercat网关保持在同一网段否则无法下载),下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示;
通过以上步骤,可完成CanOpen转EtherCAT网关的配置,实现不同协议设备间的无缝通信。配置完成后,可通过EtherCAT主站(如PLC)直接控制CanOpen从站设备(如步科电机),实现工业自动化系统的集成控制。