STM32第十九天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信（2）

1：UDP 传输

UDP 传输不不区分 server 或者 client ，由指令 AT+CIPSTART 建⽴立传输。

1. 配置 WiFi 模式

AT+CWMODE=3 // softAP+station mode

响应 :

OK

2. 连接路路由器器

AT+CWJAP="SSID","password" // SSID and password of router

响应 :

OK

3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址

AT+CIFSR

响应 :

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"

+CIFSR:STAIP,"192.168.101.133"

+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

OK

4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀一路路由器器，在 PC 端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个 UDP 传

输。

- 假设，PC 创建的 UDP ⾃自身 IP 地址为 192.168.101.116，端⼝口为 8080。

5. 后⽂文将基于前述步骤，介绍两种 UDP 通信的示例例。

 

 

3.1. 固定远端的 UDP 通信

UDP 通信的远端固定，由 AT+CIPSTART 指令的最后⼀一个参数设置为 0 决定。系统将分配

⼀一个连接号给这个固定连接，UDP 通信双⽅方不不会被其他设备替代。

1. 使能多连接

AT+CIPMUX=1

响应 :

 OK

2. 创建 UDP 传输。例例如，分配连接号为 4，指令如下：

AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.101.110",8080,1112,0

响应 :

4,CONNNECT

OK

📖 说明：

示例例指令中的参数说明如下：

• "192.168.101.110", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝口，即前⽂文步骤 4 中 PC 建⽴立的 UDP 端⼝口；

• 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝口，⽤用户可⾃自⾏行行设置，如不不设置则为随机值；

• 0 表示当前 UDP 传输建⽴立后，UDP 远端不不会被其他设备更更改；即使有其他设备通过 UDP 协议发数据到

ESP8266 UDP 端⼝口 1112，ESP8266 的第 4 号 UDP 传输的远端也不不会被替换，使⽤用指令

“AT+CIPSEND=4, X” 发送数据，仍然是当前固定的 PC 端收到。

3. 发送数据

AT+CIPSEND=4,7 // Send 7 bytes to transmission NO.4

>UDPtest

// enter the data, no CR

• <link ID>：⽹网络连接 ID 号 (0 ~ 4)，⽤用于多

连接的情况

• <length>：数字参数，表明发送数据的⻓长

度，最⼤大⻓长度为 2048

响应 :

Recv 7 bytes

SEND OK

⚠ 注意：

• 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）：

- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。

- 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

4. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据，将提示如下信息：

+IPD,4,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx

5. 断开 UDP 传输

AT+CIPCLOSE=4

响应 :

4,CLOSED

OK

二：远端可变的 UDP 通信 

当使⽤用 AT+CIPSTART 指令创建 UDP 通信，将最后⼀一个参数设置为 2 时，UDP 通信的远

端可改变。

1. 创建 UDP 传输。

AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,2

响应 :

CONNNECT

OK

(AT+CIPMUX—设置多连接)

📖 说明：

示例例指令中的参数说明如下：

• "192.168.101.110", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝口，即前⽂文 PC 建⽴立的 UDP 端⼝口；

• 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝口，⽤用户可⾃自⾏行行设置，如不不设置则为随机值；

• 2 表示当前 UDP 传输建⽴立后，UDP 传输远端仍然会更更改；UDP 传输远端会⾃自动更更改为最近⼀一个与

ESP8266 UDP 通信的远端。

2. 发送数据

AT+CIPSEND=7 // Send 7 bytes

>UDPtest

// enter the data, no CR

响应 :

Recv 7 bytes

SEND OK

⚠ 注意：

• 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）：

- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。

- 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

 

3. 发送数据到其他指定远端。例例如，发数据到 192.168.101.111, 端⼝口 1000。

AT+CIPSEND=7,"192.168.101.111",1000 // Send 7 bytes

>UDPtest

// enter the data, no CR

响应 :

Recv 7 bytes

SEND OK

4. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据，将提示如下信息：

+IPD,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx

5. 断开 UDP 传输

AT+CIPCLOSE

响应 :

CLOSED

OK

今日心得： 

1：单连接 TCP Client和UDP 传输的区别

1. 连接性质

特性	TCP Client	UDP 传输
连接类型	面向连接（需三次握手）	无连接
可靠性	可靠传输（自动重传、数据校验）	不可靠传输（可能丢包/乱序）
数据边界	字节流（无明确边界）	数据报文（保留边界）
传输顺序	保证数据顺序	不保证顺序

 AT指令实现差异（以ESP8266为例）

TCP Client 示例：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80  # 连接固定服务器
AT+CIPSEND=10                         # 发送10字节数据
> HelloWorld                          # 输入数据

• 特点：始终发往同一目标，断开需显式AT+CIPCLOSE

UDP 传输示例：

AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.101",9000,0,2  # 可变远端模式
AT+CIPSEND=5,"192.168.1.102",8000   # 临时切换目标
> Hi123                              # 发送数据

• 特点：无需断开即可切换目标，支持广播

 

何时选择？

• 选 TCP Client 当：

  • 需要可靠传输（如固件升级）

  • 与固定服务器通信（如MQTT服务器）

  • 传输大文件/重要数据

• 选 UDP 传输 当：

  • 需要低延迟（如实时控制）

  • 需广播或动态切换目标

  • 容忍少量丢包（如传感器数据上报）

  • 资源受限环境（内存/CPU有限）

 

2：

详细解释：UDP通信中的远端IP与近端IP

1. 远端IP vs 近端IP

概念	远端IP	近端IP
定义	通信目标设备的IP地址（数据接收方）	本地设备自身的IP地址（数据发送方）
作用	指定数据要发送到哪个设备	指定从哪个设备端口发出数据
AT指令示例	AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080	本地端口在指令中作为第4个参数（如1112）
何时使用	当需要发送数据到特定设备时	当需要绑定本地固定端口接收数据时

关键区别：

• 远端IP是目标：你发给谁（如服务器/另一设备）。

• 近端IP是源：你是谁（本地设备身份），通常由路由器分配，无需手动设置。

2. 固定远端 vs 可变远端UDP通信

固定远端（参数=0）

• 特点：
  一旦建立连接，所有数据只能发往初始设定的远端IP。

• 指令示例：
  AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,0
  （末尾参数0表示固定远端）

• 适用场景：
  与单一固定设备通信（如固定服务器）。

可变远端（参数=2）

• 特点：

  • 可动态切换目标设备。

  • 自动更新机制：当其他设备向你的本地端口发送数据时，ESP8266会自动将该设备设为新远端。

  • 手动覆盖：可通过指令临时指定新目标。

• 指令示例：
  AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,2
  （末尾参数2表示可变远端）

• 适用场景：
  需与多个设备通信（如物联网设备群）

 

3. 为什么后续发送又回到原远端？

在可变远端模式下，远端切换是临时的：

1. 首次发送到新目标：

   bash

   AT+CIPSEND=7,"192.168.101.111",1000  # 临时指定新目标
   > UDPtest

   • 此时数据发往 192.168.101.111:1000。

   • 但ESP8266的“当前远端”仍为初始值（192.168.101.110:8080）。

2. 后续发送时未指定目标：

   bash

   AT+CIPSEND=7          # 未指定目标，使用"当前远端"
   > NextData

   • 数据会自动发回初始远端（192.168.101.110:8080），因为未覆盖目标。

 

3.远端自动更新的条件：
只有当其他设备主动发送数据到你的本地端口时，ESP8266才会更新"当前远端"。
（例如：若192.168.101.111向你的端口1112发送数据，后续AT+CIPSEND=7会发往该设备）

 

核心总结

场景	远端选择逻辑
固定远端模式	永远发往初始设定的IP
可变远端模式 + 指定目标	临时覆盖目标（仅本次生效）
可变远端模式 + 未指定目标	发往"当前远端"（初始值 或 最后一次主动与你通信的设备）
更新"当前远端"的方法	其他设备需主动发送数据到你的本地端口

操作建议：
若需持续与某新设备通信，每次发送时显式指定目标IP，或确保该设备先向你的端口发送数据以触发自动更新。