自动化Trae Apollo参数解释的批量获取

一、背景介绍

在自动驾驶开发中，百度Apollo平台提供了大量参数用于调整系统行为。Trae添加Apollo工程后,可以通过交互的方式询问参数的作用,但存在两个痛点：

1. Trae没有提供API接口，无法通过编程方式获取参数解释
2. 手动查询大量参数效率极低（如Apollo 9.0有2000+参数）

为解决这些问题，准备了一个Python自动化脚本，通过模拟人工操作的方式：

• 自动输入参数名
• 触发Trae查询
• 捕获并保存解释文本
  实现了Apollo参数解释的批量获取，大幅提升参数研究效率。

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二、设计思路

整个自动化流程模拟人类操作行为，核心解决三个关键问题：

1. 界面交互定位
   通过图像识别确定按钮状态（特别是发送按钮的"空闲"状态）

2. 操作模拟链
   输入参数 → 点击发送 → 等待响应 → 复制结果 → 保存数据

3. 状态检测机制
   使用OpenCV比对按钮区域截图，精确判断Trae响应状态

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三、操作步骤

1. 环境准备

安装依赖库：

pip install pyautogui opencv-python pillow keyboard pyperclip pywin32

2. 获取界面坐标

1. 启动Trae,添加工程,打开聊天界面,创建一个智能体,输入提示词

   

2. 运行脚本（取消注释以下代码）：

# 第一步: 获取底图
screenshot1 = capture_screen()
screenshot1.save("base.bmp")# 第三步: 保存空闲时发送按钮的图标
img=cv2.imread('base.bmp')
x,y=btn_snd_pos
w,h=btn_snd_size    
ico=img[y:y+h,x:x+w,:]
cv2.imwrite("idle.bmp",ico)

3. 定位关键元素

使用画图工具打开base.bmp，记录以下坐标（示例值需替换）：

btn_snd_pos=(862,914)    # 发送按钮中心坐标
btn_snd_size=(29,29)     # 发送按钮尺寸
btn_copy_pos=(296,754)   # 复制按钮坐标
edt_input_pos=(362,871)  # 输入框坐标

4. 执行自动化查询

1. 将要查询的参数写入列表：

args = ['enable_multi_agent_vehicle_evaluator','prediction_eval_mode','enable_multi_thread'# 添加更多参数...
]

2. 运行主程序：

python trae_automation.py

5. 获取结果

所有参数解释将保存到result.md，按参数名分章节存储。

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四、完整代码

import pyautogui
import keyboard
from PIL import Image, ImageGrab
import pyperclip
import time
import cv2
import win32clipboarddef clear_clipboard():"""清空剪切板内容"""try:win32clipboard.OpenClipboard()win32clipboard.EmptyClipboard()win32clipboard.CloseClipboard()return Trueexcept Exception as e:print(f"清空剪切板失败: {e}")return Falsedef capture_screen(region=None):"""截取全屏或指定区域"""screenshot = ImageGrab.grab()return screenshotdef mouse_click(x, y, clicks=1, interval=0.1):"""模拟鼠标点击"""pyautogui.click(x, y, clicks=clicks, interval=interval)def copy_to_clipboard(text):"""复制文本到剪切板"""pyperclip.copy(text)def paste_from_clipboard():"""获取剪切板内容"""return pyperclip.paste()def send_ctrl_v():"""发送Ctrl+V粘贴"""keyboard.press_and_release('ctrl+a')keyboard.press_and_release('del')keyboard.press_and_release('ctrl+v')def cacl_distance(img1, img2):diff = cv2.absdiff(img1, img2)return diff.sum()def wait_ico(name,btn_snd_pos,btn_snd_size):'''# 图像状态检测（等待发送按钮空闲）'''idle=cv2.imread(name)idle_gray = cv2.cvtColor(idle, cv2.COLOR_RGB2GRAY)x,y=btn_snd_posw,h=btn_snd_sizewhile True:screenshot1 = capture_screen()screenshot1.save("temp.bmp")img=cv2.imread('temp.bmp')ico=img[y:y+h,x:x+w,:]ico_gray = cv2.cvtColor(ico, cv2.COLOR_RGB2GRAY)distance = cacl_distance(ico_gray, idle_gray)# 计算与空闲状态的差异值if distance<10: # 差异小于阈值说明状态相同breaktime.sleep(1)def input_message(text,edt_input_pos):copy_to_clipboard(text)mouse_click(edt_input_pos[0],edt_input_pos[1])time.sleep(1)send_ctrl_v()def get_message(btn_copy_pos):mouse_click(btn_copy_pos[0]+16,btn_copy_pos[1]+16)return paste_from_clipboard()def main():    # 第一步: 获取底图#screenshot1 = capture_screen()#screenshot1.save("base.bmp")    # 第二步: 用画图工具,得到发送按钮,复制按钮,输入框的坐标    btn_snd_pos=(862,914)btn_snd_size=(29,29)btn_copy_pos=(296,754)edt_input_pos=(362,871)# 第三步: 保存空闲时发送按钮的图标#img=cv2.imread('base.bmp')#x,y=btn_snd_pos#w,h=btn_snd_size    #ico=img[y:y+h,x:x+w,:]#cv2.imwrite("idle.bmp",ico)args=['enable_multi_agent_vehicle_evaluator','prediction_eval_mode','enable_multi_thread']# 等待空闲wait_ico('idle.bmp',btn_snd_pos,btn_snd_size)fo=open("result.md","a+")for arg in args:        print(arg)# 发送请的请求input_message(arg,edt_input_pos)time.sleep(3)mouse_click(btn_snd_pos[0]+16,btn_snd_pos[1]+16)time.sleep(3)# 移动走鼠标mouse_click(btn_copy_pos[0]+16,btn_copy_pos[1]+16)# 等待空闲wait_ico('idle.bmp',btn_snd_pos,btn_snd_size)# 保存结果fo.write(f"# {arg}\n")msg=get_message(btn_copy_pos)print(msg)fo.write(f'{msg}\n')fo.flush()# 清空剪切板clear_clipboard()    if __name__ == "__main__":main()

关键技术点解析

1. 防干扰设计

   • 每次操作后移动鼠标到非交互区
   • 清空剪贴板避免内容污染
   • 双保险等待机制（固定延时+状态检测）

2. 健壮性保障

   # 清空输入框再粘贴
   keyboard.press_and_release('ctrl+a')
   keyboard.press_and_release('del')
   

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五、扩展应用

此方案不仅适用于Trae，还可迁移到其他无API的桌面应用，例如：

1. 自动化测试GUI软件
2. 批量操作ERP系统
3. 游戏自动化脚本
4. 定时填报网页表单

注意事项：自动化操作需遵守目标软件的用户协议，本方案仅用于技术研究，请勿用于商业侵权用途。