基于pcl点云库实现激光雷达数据采集

一、项目介绍

最近用pcl库实现了倍加福R2000激光雷达的数据采集，并实时在viewer上实时更新显示。软件的开发是基于vs2019+qt插件+pcl库实现，可以完成如下的功能。
1、机关雷达数据采集
2、设置激光雷达的采集频率
3、设置激光雷达的采样数量
4、实时显示采样结果
5、界面添加参考坐标系
6、点云显示大小设置
7、点云显示颜色设置
8、显示背景色设置
9、显示参考角度设置（主视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图）

二、开发详情

1、开发系统：windows11
2、开发语言：c++
3、开发点云库：pcl（版本：8.2.0)
4、开发IDE:vs2019+qt插件
5、与激光雷达通信：TCP/IP
6、激光雷达：pepperl+fuchs (R2000)

三、显示效果展示

视频演示：B站：操作演示效果

1、主界面

2、显示点云

3、激光雷达参数设置

4、添加辅助参考线

5、设置显示背景

6、其它功能

7、其它demo演示

四、说明

当前软件为自己的一个人项目，需要用到激光雷达，个人感觉：激光雷达+点云，实时显示的应用场景和需求很多。这里展示一下自己这段时间的成果，后期会不断完善。欢迎大家一起探讨和学习。