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第三章基于rtthread标准库的串口和shell应用

news 2025/7/5 13:14:59

1 串口介绍

STM32F429IGT6 最多可提供 8 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

1，串口时钟使能。串口作为 STM32F429 的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这里我们使用的串口 1 是在 APB2ENR 寄存器的第 4 位。APB2ENR 寄存器在之前已经介绍过，这里不再介绍。只是说明一点，就是除了串口 1 和串口 6 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。

2，串口波特率设置。在 5.3.2 节，我们已经介绍过了，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。具体实现方法。

3，串口控制。STM32F429 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能了。

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起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为 “0” 。

数据位：可能值有 5、6、7、8、9，表示传输这几个 bit 位数据。一般取值为 8，因为一个 ASCII 字符值为 8 位。

奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验 “1” 的位数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。

停止位：表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。

波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)。常见的波特率值有 4800、9600、14400、38400、115200等，数值越大数据传输的越快，波特率为 115200 表示每秒钟传输 115200 位数据。

1.1 硬件介绍

P4 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来。
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1.2 stcubemx 配置

1.2.1 配置usart

这个配置不影响默认的配置，这里可以随便配置。 rtthread 可以随时配置系统。
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1.2.2 配置优先级

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1.2.4 生成代码

点击生成自动代码

2 构建工程

2.1 增加usart.c 文件

在Scconstript的里面，添加usart.c 的文件
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2.2 配置Kconfig的文件

启动usart1， usart1 默认连接到shell调试口。
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2.3 重构文件

在env的环境中，输入 `

$ scons --target=mdk5 -s`

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3 Finshell 应用

3.1 硬件配置

系统默认在drv_common.c 、drv_usart.c 和 serial.h 的文件中默认调用配置。

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3.2 shell 指令介绍

在 RT-Thread 中默认内置了一些 FinSH 命令，在 FinSH 中输入 help 后回车或者直接按下 Tab 键，就可以打印当前系统支持的所有命令。

msh 模式下，按下 Tab 键后可以列出当前支持的所有命令。默认命令的数量不是固定的，RT-Thread 的各个组件会向 FinSH 输出一些命令。例如，当打开 DFS 组件时，就会把 ls，cp，cd 等命令加到 FinSH 中，方便开发者调试。

以下为按下 Tab 键后打印出来的当前支持的所有显示 RT-Thread 内核状态信息的命令，左边是命令名称，右边是关于命令的描述：

msh />
RT-Thread shell commands:
pin              - pin [option]
reboot           - Reboot System
help             - RT-Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objectsmsh />list
Usage: list [options]
[options]:thread     - list threadstimer      - list timerssem        - list semaphoresmutex      - list mutexsevent      - list eventsmailbox    - list mailboxsmsgqueue   - list message queuesmemheap    - list memory heapsmempool    - list memory poolsdevice     - list devicesfd         - list file descriptors
msh />