睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。
睿尔曼（Ruierman Robotics）作为中国协作机器人领域的领军品牌，始终以“让机器人触手可及”为使命，专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景，通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建，为全球客户提供高效、安全的智能解决方案。
睿尔曼的核心产品以超轻量化设计、高负载自重比和极致易用性为特色，涵盖从桌面级到重载级的全场景需求。其自主研发的驱动一体化关节技术，将电机、减速器、编码器、驱动器高度集成，体积缩小至传统设计的1/3，重量减轻50%以上，同时保持毫秒级响应速度和微米级重复定位精度。
以下，我们将深入解析睿尔曼五大产品系列及其代表性机型，揭开其技术领先背后的秘密。
睿尔曼系列产品矩阵
RM系列：工业级协作机器人标杆
RM65-6F/RM65-B： 超轻量6自由度仿人机械臂
RM65-B标准版和RM65-6F六维力版，采用一体化结构设计，其控制柜与机械臂的总重量仅为7.2KG，而额定负载能达到5KG，峰值负载更是可至10kg，工作半径范围在610-638.5mm
优势：
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拖拽编程、设防护等级，碰撞超限即停；
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超小体积，仿人臂尺寸，降低安装空间要求;
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传统控制柜，控制器与机械臂一体;
RM75-B/RM75-6F：超轻量7自由度仿人机械臂
RM75 - B标准版、RM75 - 6F六维力版两款型号采用一体化结构，控制柜与机械臂总重7.8KG，额定负载5KG，工作半径处于610 - 638.5mm
优势：
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灵活部署：超小体积，仿人臂尺寸，降低安装空间需求;
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一体化模块化：设计紧凑，降本提效;
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安全灵敏：拖拽编程可复现轨迹，设防护等级，碰撞超限即停;
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集成控制器：无传统控制柜，控制器与机械臂一体;
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系统开放：开放API ，多语言、多系统适配;
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超低功率：24V供电，满负载功耗低，适配多场景;
ECO系列：6自由度经济型机械臂
这系列有着三大产品，分别是ECO63 - 6F和ECO63 - B、ECO65 - 6F和ECO65 - B、ECO62 - B这3款产品。
该系列兼具出色工业性能，能满足狭小空间人机协作、快速作业场景。其中第一代ECO65自重7.8kg，额定负载5kg，手腕作业灵活度高、刚度强 。
系列优势：
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机械臂体积小巧，还集成微型控制器，安装部署便捷，降低系统集成难度;
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一体化关节设计，超高负载自重比;
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一体化模块化设计，拆装便捷、维护成本低，效率高;
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系统开放适配多语言与系统，超低功率适配多种场景，保障作业安全高效;
RML系列：6自由度的超长臂展机械臂
系列包含RML63 - B标准版与RML63 - 6F六维力版两款型号 。
其采用一体化结构，控制器集成于机械臂底部，摒弃传统控制柜，工作半径可达900 - 928.5mm，工作范围更大，能适配复杂应用场景；机械臂自重10kg，负载为3kg。
优势：
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更大工作范围：工作半径达 900 - 928.5mm，适配复杂场景；
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超低功率：24V 供电，满负载功耗≤200W、综合≤100W，适配多场景；
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集成控制器：无传统控制柜，控制器与机械臂一体；
GEN系列：睿尔曼研发的单款7自由度机械臂
GEN72-B通过原理与机构全方位创新设计，精简零部件、简化结构，提升耐用性并优化成本。第一代GEN72自重4.5kg，最大负载2kg ，有效工作臂展600mm ，可覆盖绝大多数作业场景，还能为助力人形机器人发展提供支持 。
优势：
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安全功能设计：体积小巧，有关节抱闸，保障工业场景安全；
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关节自研，突破尺寸极限，性能可靠；
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开放API ，多语言、多系统适配；
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控制器小型化集成，提升部署便捷性，降低系统集成难度；
复合机器人：全场景智能解决方案
依托超轻量仿人机械臂在安全灵敏、集成控制、低功耗等多方面优势，睿尔曼针对不同场景需求，推出双臂复合机器人、双臂升降机器人、单臂复合机器人、复合升降机器人、AI 理疗机器人等多样化复合机器人解决方案 。
目前，这些方案已在新零售货架整理、助残养老、医疗按摩艾灸、样本管理、智能仓储盘点、钢筋绑扎、智慧家居等场景落地应用，用技术赋能多行业场景升级。
优势：
全场景自适应协作
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动态环境感知：激光SLAM+3D视觉+力控融合；
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形态灵活适配：支持6-20kg负载、0.5-3m升降范围，单臂/双臂/升降平台自由切换；
五重安全冗余设计
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硬件级防护：电子皮肤碰撞检测（响应<10ms）、急停按钮、安全雷达；
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全球认证：符合ISO 13849/10218、TÜV莱茵标准，支持人机共融作业；
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软件级隔离：虚拟安全围栏、动态扭矩限制；
快速部署与超低维护
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模块化设计：机械臂、底盘、末端工具30分钟内快速更换，兼容第三方设备，部署时间节约50%；
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高性价与低成本：维护成本较传统机器人降低40%；