ARM64 linux系统的一般执行过程
1、正在运行的用户进程X
2、发生异常（包括系统调用等），CPU完成的工作：把当前程序指针寄存器PC放入ELR_EL1寄存器，把PSTATE放入SPSR_EL1寄存器，把异常产生的原因放在ESR_EL1寄存器，将异常向量表的起始地址VBAR_EL1寄存器的值与该异常类型在异常向量表里的偏移量，得出异常向量表空间的入口地址，然后加载该异常向量空间的入口地址到程序指针寄存器PC
ELR_EL1:Exception Link Register (EL1)
SPSR_EL1:Saved Program Status Register (EL1)
ESR_EL1:Exception Syndrome Register (EL1)
VBAR_EL1:Vector Base Address Register (EL1)
3、保存现场，每个异常向量空间仅有128字节最多可以存储32条指令（每条指令4字节），而且异常向量空间最后一条指令是b指令跳转到异常处理程序保存现场，此时完成了用户静态进程上下文切换到中断上下文，即从进程X的用户态切换到进程X的内核态。
.align 7就是2的7次方，128个字节
异常向量表和处理函数在arch/arm64/kernel/entry.S这个文件
异常处理函数的头文件定义：
4. 异常处理过程中，异常返回前有机会调用schedule函数，其中switch_mm切换进程空间，switch_to切换进程cpu的上下文，将当前进程的X的内核堆栈切换到进程调度算法选出来的next进程（本例定位进程Y）的内核堆栈，并完成了进程CPU上下文寄存器的状态切换
5.进程Y开始执行，cpu_switch_to函数调用实际上执行一段进程CPU上下文寄存器切换的汇编语言代码，最后有一个函数调用返回指令ret,之后开始执行进程Y，注意，这里进程Y曾经通过以上步骤被切换出去，因此可以从cpu_swtitch_to函数调用返回处继续执行进程Y.
6.恢复现场，与3中保存现场相对应。注意，这里是在进程Y的异常过程中，而3中保存现场是在进程X的异常处理过程中，因为内核堆栈从进程X的内核堆栈切换到进程Y的内核堆栈了
7.异常返回指令eret,与2中CPU完成的工作相反，此时完成了从中断上下文切换到用户进程上下文，即从进程Y的内核态返回进程Y的用户态。
8.继续执行用户态进程Y