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【stm32】HAL库开发——CubeMX配置外部中断和配置PWM

news 来源：原创 2025/6/27 15:15:32

一、CubeMX配置外部中断

1.CubeMX配置外部中断

2.代码实现按键控制LED亮灭

3.外部中断函数常用函数

二、Cube配置PWM

1.PWM介绍

2.PWM呼吸灯

一、CubeMX配置外部中断

1.CubeMX配置外部中断

这里还是使用PA9和10引脚实现，9负责接受外部中断，10负责点亮LED：

详细配置（上拉）：

具体GPIO Mode可以选择一下这些，下面是我用翻译软件翻译过来的了！

开启中断：

2.代码实现按键控制LED亮灭

//外部中断函数回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{status ^= 1;if(status == 1)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);if(status == 0)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);}

这样每次进入回调函数，就会修改LED引脚的电平状态，从而控制LED亮灭！

3.外部中断函数常用函数

/* GPIO初始化 */
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);/* 在函数初始化之后的引脚恢复成默认的转态 */
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);/* 读取引脚的电平转态 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/* 引脚写1或0 */
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
/* 翻转引脚电平 */
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/* 锁住GPIO的配置、读取、写入状态等操作 */
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/* 外部中断回调函数，清除中断标志位 */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
/* 中断回调函数，中断函数响应动作 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

二、Cube配置PWM

1.PWM介绍

PSC（预分频系数），ARR（自动重装系数），CCR（捕获/比较系数）

PWM的频率计算公式为：Freq=时钟频率（72MHZ）/ (PSC + 1) / (ARR + 1);

PWM的工作模式：
PWM模式1(向上计数) :计数器从0计数加到自动重装载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器溢出事件
PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0，然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减，并且产生一个计数器溢出事件

PWM的输出模式（mode）：

模式1:CNT<CCR 输出有效电平

模式2:CNT>CCR 输出有效电平

输出比较极性（有效电平）：

Hight：高为有效电平

Low: 低为有效电平

PWMCubeMX配置：

2.PWM呼吸灯

这里选择小灯泡正极接引脚，所以有效电平为高，这里选择模式1（CNT<CCR 输出有效电平）

CubeMX配置PWM：

代码实现：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */int status = 0;int temp = 0;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //开启定时器PWM输出  /* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(status == 0){temp ++;__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, temp);HAL_Delay(1);if(temp == 500)  status = 1;			}else if(status == 1){temp --;__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, temp);HAL_Delay(1);if(temp == 0)  status = 0;		}}/* USER CODE END 3 */
}

常用函数：

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2,72-1);//10000HZ//设置预分频
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 83);//83%设置占空比
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //开启定时器PWM输出  
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, temp);//设置占空比