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WebGL 世界坐标系和本地坐标系

news 来源：原创 2025/5/8 2:12:07

前言

编辑本地坐标系

世界坐标系

变换与坐标系

前言

在WebGL 从0到1绘制一个立方体_山楂树の的博客-CSDN博客中，我们创建并显示了第一个三维物体（一个立方体），示例程序开始变得像一个“真正”的三维程序了。我们亲手设置了立方体的顶点坐标和索引信息，这很耗时间。虽然这样可以实现，但是在构建你自己的，真正的WebGL程序时往往不会这样做。我们通常使用专用的三维建模工具，因为建模工具允许我们通过对各种基本的三维图形（立方体、圆柱体、球体等）进行各种操作（组合、形变、顶点数量调整、顶点间隔优化等）来创建精美复杂的三维模型。三维建模工具Blender（www.blender.org/）的界面如下图所示。

使用三维建模工具制作模型

本地坐标系

当我们创建三维模型时，需要知道原点（0.0，0.0，0.0）在何处。你可以自由选择原点的位置，所以三维模型的建立就比较容易，或者说很容易确定三维模型在场景中的位置。之前我们创建的立方体，原点就在立方体的中心。球状物体如太阳和月亮等，通常也将原点设置在球心。

另一方面，大部分上图所示的游戏角色模型，其原点大部分都是位于脚部，Y轴垂直向上穿过身体的中线。这样，如果我们将角色放置在y坐标为0的位置（也就是地面），角色看上去就像站立在地面上一样——既没有悬浮在空中，也没有沉入地面以下。这时，如果我们沿Z轴或X轴移动角色，看上去就好像角色在地面上跑动或滑动。或者，你也可以对令角色沿Y轴的旋转，看上去就好像在转向一样。

此时，组成场景中的模型或角色的顶点，其坐标是相对于角色本身的原点的，这样的坐标系被称为本地坐标系（local coordinate system）。使用建模工具如Blender创建的模型（包括顶点坐标、颜色、索引等）可以被导出为文件，而我们可以将文件中的顶点数据导入到缓冲区中，并使用gl.drawElements（）方法将这个建模工具创建的模型绘制出来。

世界坐标系

下面来考虑在某个三维游戏中，同一个空间内出现多个角色的情况。比如，我们需要将下图（右）中的3个角色放置在下图（左）中的游戏场景中。每个角色都有自己的原点，场景也有原点。

当我们想要在场景中显示角色时，就会遇到一个问题。因为所有角色模型都是基于自身的原点（位于脚部）制作的，它们会重叠出现在场景的同一个位置上，那就是场景自身的原点，如下图所示

所有的角色堆叠在游戏的原点处

为了解决这个问题，你需要调整每个角色的位置使之不再互相重叠。为此，我们可以把企鹅移动到（100，0，0），把猴子移动到（200，10，20），把狗狗移动到（10，0，200）。

根据上述，我们用来移动和放置角色的坐标系就称为世界坐标系（world coordinate system），或称全局坐标系（global coordinate system）。角色本身仍然是基于本地坐标系的，而上述这种从本地坐标系到世界坐标系的转换，就称为世界变换（world transformation）。

当然，为了避免企鹅、猴子和狗狗角色的相互重叠，在创建它们的时候就应该为其指定世界坐标。比如，在Blender等工具里为企鹅建模的时候，可以将企鹅的模型建立在（100，0，0），这样当你将企鹅的模型加入到场景里面时，企鹅就会自动出现在（100，0，0）的位置，而不用你去进行坐标变换以避免重叠。但是，这种方法也有自身的缺陷。比如，你可能会想让企鹅像在跳芭蕾舞一样自旋，你会使企鹅沿Y轴旋转，但这样就对导致企鹅沿着场景的原点作半径为100的圆周运动。所以，你需要先把企鹅移到场景原点，旋转，再移回来，真够麻烦的。

事实上，这时的情形与WebGL模型视图投影矩阵_山楂树の的博客-CSDN博客中的PerspectiveView_mvp示例程序很像。我们使用一组三角形的顶点（其坐标是相对于场景的原点定义的）绘制了两组三角形，如下图所示。