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【Zephyr 系列 19】打造 BLE 模块完整 SDK:AT 命令系统 + 状态机 + NVS + OTA 一体化构建

🧠关键词:Zephyr、BLE 模块、SDK 构建、AT 命令框架、有限状态机、Flash 配置、MCUboot OTA
📌面向读者:希望将 BLE 项目标准化、封装化、支持量产使用的开发团队与架构师
📊预计字数:5500+ 字


🧭 背景与目标

在完成多个 BLE 功能模块后,一个企业级产品往往需要:

  • 标准化接口(如 AT 命令)

  • 统一的状态管理(避免行为不可控)

  • 配置持久化能力(掉电恢复)

  • 可远程升级(OTA)

  • 可复用、可迭代的 SDK 框架

本章将教你如何打造一个可封装的 BLE SDK,具备完整功能、结构清晰、便于扩展、支持产品量产与远程运维。


🧱 系统模块架构图

 

📦 项目结构规划(推荐 SDK

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