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论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（四）

news 来源：原创 2025/6/12 21:24:15

《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》仿真实验及结果分析

论文系列解读: 人形机器人多姿态起立控制策略的学习方法
本篇重点: 仿真实验设计、评估指标体系、消融实验与性能分析

📋 目录

  • 前言
  • 仿真实验及结果分析
    • 实验设置
    • 主要结果
    • 进一步分析

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