视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2

一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)

g++ helloSLAM.cpp

 ./a.out运行

二、使用cmake编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

CMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路径。我们需要彻底清理并重新开始。 

详细解决步骤

步骤1：彻底清理源代码目录和构建目录

        删除源代码目录中的 CMakeCache.txt 文件（如果存在）：

rm /home/huang/slam/learn/slambook2/ch2/CMakeCache.txt

        删除整个构建目录：

rm -rf /home/huang/slam/learn/slambook2/ch2/build

步骤2：重新创建构建目录并运行 cmake

        重新创建 build 文件夹：

mkdir /home/huang/slam/learn/slambook2/ch2/build

        进入 build 文件夹：

cd /home/huang/slam/learn/slambook2/ch2/build

        运行 cmake：

cmake ..

详细解释

• 删除 CMakeCache.txt 文件：这个文件存储了上次运行 cmake 时的配置信息，如果路径发生变化，需要删除它以避免冲突。

• 删除整个构建目录：确保没有残留的文件或配置信息，避免干扰新的构建过程。

• 重新创建构建目录并运行 cmake<