ros2工程在普通用户下正常编译但root下编译无法成功也不会自动停止

先检测是什么问题：
root@ros2-virtual-machine:/opt/test/pick_flow# colcon build --symlink-install --packages-select pick_working_flow --event-handlers console_direct+
再根据问题解决：
 

从您的输出中，我发现了导致编译卡死的核心问题。错误日志显示两个关键问题：

log

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TypeError: argument of type 'NoneType' is not iterable
File "/usr/lib/python3/dist-packages/colcon_cmake/task/cmake/__init__.py", line 114, in get_buildfileif 'Visual Studio' in generator:

问题根本原因

1. CMake 生成器检测失败
   colcon 在尝试检测 CMake 生成器时，generator 变量变成了 None，导致 'Visual Studio' in generator 语句崩溃

2. CMake 缓存文件未正确生成
   在 build/pick_working_flow/CMakeCache.txt 文件中缺少 CMAKE_GENERATOR 的定义

3. CMake 配置阶段未完成
   卡在 [Processing: pick_working_flow] 表明 CMake 未能完成配置阶段

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解决方案步骤

步骤 1：手动清理 CMake 缓存

bash

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# 进入问题包的构建目录
cd /opt/test/pick_flow/build/pick_working_flow# 删除所有 CMake 缓存和中间文件
rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles .cmake

步骤 2：手动运行 CMake 并指定生成器

bash

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# 显式指定 Unix Makefiles 生成器
cmake -G "Unix Makefiles" \-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/<your_ros_distro> \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/test/pick_flow/install/pick_working_flow \/opt/test/pick_flow/src/pick_working_flow

步骤 3：修复环境变量（关键）

bash

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# 设置必需的编译环境变量
export CMAKE_GENERATOR="Unix Makefiles"
export COLCON_CMAKE_GENERATOR="Unix Makefiles"

步骤 4：修改 colcon 配置（临时绕过）

python

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# 编辑 colcon 的 cmake 支持文件
sudo nano /usr/lib/python3/dist-packages/colcon_cmake/task/cmake/__init__.py# 找到第 114 行附近，修改为：
if generator and 'Visual Studio' in generator:

步骤 5：重新编译（带详细日志）

bash

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colcon build --symlink-install \--packages-select pick_working_flow \--cmake-args \-DCMAKE_GENERATOR="Unix Makefiles" \--event-handlers console_direct+ \--parallel-workers 1  # 单线程编译便于调试