[iic]iic四参数函数设备地址，寄存器地址，数据内容，数据长度

你观察到的函数参数数量差异源于 I2C通信流程的差异。这两种函数设计对应了I2C协议的两种数据传输模式：

一、参数差异的本质原因

1. 四参数函数 qst_sw_readreg()

ret_i2c = qst_sw_readreg(g_qma6100p.slave<<1, reg_add, buf, num);

• 参数含义：

  • g_qma6100p.slave<<1：I2C从机地址（左移1位后包含读写位）。
  • reg_add：寄存器地址（指定要读取的寄存器）。
  • buf：数据缓冲区（存储读取结果）。
  • num：读取字节数。

• 通信流程：
  这是一个 复合操作，包含两个I2C事务：

  1. 写寄存器地址：发送从机地址（写模式）+ 寄存器地址。
  2. 读数据：重新发送从机地址（读模式）+ 读取num字节数据。

  [主机]  →  [从机地址(写), 寄存器地址]   // 告诉从机"我要读这个寄存器"
  [主机]  ←  [从机地址(读), 数据[0], ...] // 读取数据
  

2. 三参数函数 soft_iic_read_buf()