Realman RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂

自主研发生产的六自由度标准版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG，额定负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达610mm。

机械臂（含控制器）重量：7.2kg

额定负载：5kg

工作半径：610mm

重复定位精度：±0.05mm

优势特点：

灵活部署

超小体积，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。

系统开放

开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

一体化模块化

一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率更高。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机器臂及时停止，避免人或设备收到伤害。

集成控制器

无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体。

超低频率

直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。

应用场景

机械臂适用于，3C行业、展会展览、工业生产、康养等领域。

::产品规格::

规格	RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂
自由度	6
额定负载	5kg
本体重量	7.2kg
重复定位精度	±0.05mm
工作半径	610mm
供电电压	DC24V
功耗	最大功耗200W，综合功耗100W
防护等级	IP54（机械臂本体）
材质	铝合金
控制器	集成
通讯方式	WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
控制方式	拖拽示教/示教器/API/JSON
关节运动范围	J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°
关节最大速度	J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s