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mission planner烧录ardupilot固件报错死机

news 来源：原创 2025/5/9 6:51:40

问题

烧录自己编译的固件，upload done成功后，又跳出以下提示
在这里插入图片描述
，返回重新烧录仍然报错

解决

  1. 先烧录官方稳定的固件
  2. 然后使用mission planner连接，此时可能会反复识别串口，因为会死机反复重启，导致灯闪烁又灭一段时间又闪烁，反反复复
  3. 打开“配置/调试”里面的全部参数
  4. 把自己自定义的参数写入pixhawk中
  5. 再重新烧录自己编译的固件即可

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