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C++负载均衡远程调用学习之TCP连接封装与TCPCLIENT封装

news 来源：原创 2025/5/2 5:53:48

目录

1.LARSV0.3回顾

2.解决粘包问题的message结构体定义

3.LARSV0.4链接对象的方法和属性的定义

4.LARSv0.4 TCP_conn链接的初始化

5.LARV0.4-tcp_conn处理读事件方法do_read

6.LARV0.4-tcp_conn模块回顾

7.LARV0.4-tcp_send_message主动发包实现

8.LARV0.4-tcp_conn处理写时间方法do_write

9.LARV0.4-tcp_server创建tcp_conn对象

10.LARV0.4-tcp_conn连接封装流程总结

11.LARV0.4-tcp_client属性和方法分析

12.LARV0.4-tcp_client非阻塞客户端套接字创建

13.LARV0.4-tcp_client读写方法实现

14.LARV0.4-tcp_client模块客户端实现问题

15.LARV0.4-tcp_client_send_message无效问题解决

16.LARV0.3-event_loop添加时间buf修复

17.LARV0.4复习

1.LARSV0.3回顾

2.解决粘包问题的message结构体定义

接下来是客户端，客户端我们创建一个Qps结构体，来记录每秒，服务端成功回显数据的次数，来做qps统计，客户端我们可以指定开多少个线程去压测服务端。

> example/qps_test/client.cpp

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <string>

#include "tcp_client.h"
#include "echoMessage.pb.h"

struct Qps
{
    Qps() {
        last_time = time(NULL); 
        succ_cnt = 0;
    }

    long last_time;//最后一次发包时间 ms为单位
    int succ_cnt; //成功收到服务器回显的次数
};


//客户端业务
void busi(const char *data, uint32_t len, int msgid, net_connection  *conn, void *user_data)
{
    Qps *qps = (Qps*)user_data; //用户参数

    qps_test::EchoMessage request, response;

    //解析服务端传来的pb数据
    if (response.ParseFromArray(data, len) == false) {
        printf("server call back data error\n");
        return;
    }

    //判断数据内容是否回显一致
    if (response.content() == "Hello Lars!!!") {
        //服务器请求响应成功一次
        qps->succ_cnt ++;
    }

    long current_time = time(NULL);
    if (current_time - qps->last_time >= 1) {
        //如果当前时间比最后记录时间大于1秒，那么我们进行记录
        printf("---> qps = %d <----\n", qps->succ_cnt);
        qps->last_time = current_time;//记录最后时间
        qps->succ_cnt = 0;//清空成功次数
    }

    //给服务端发送新的请求
    request.set_id(response.id() + 1);
    request.set_content(response.content());

    std::string requestString;
    request.SerializeToString(&requestString);

    conn->send_message(requestString.c_str(), requestString.size(), msgid);
    
}

3.LARSV0.4链接对象的方法和属性的定义

//创建链接成功之后
void connection_start(net_connection *client, void *args)
{
    qps_test::EchoMessage request;

    request.set_id(1);
    request.set_content("Hello Lars!!!");

    std::string requestString;

    request.SerializeToString(&requestString);

    int msgid = 1;//与server端的消息路由一致
    client->send_message(requestString.c_str(), requestString.size(), msgid);
}


void *thread_main(void *args)
{
    //给服务端发包
     
    event_loop loop; 

    tcp_client client(&loop, "127.0.0.1", 7777, "qps client");

    Qps qps;

    //设置回调
    client.add_msg_router(1, busi, (void*)&qps);

    //设置链接创建成功之后Hook
    client.set_conn_start(connection_start);

    loop.event_process();

    return NULL;
}


int main(int argc, char **argv) 
{
    if (argc == 1) {
        printf("Usage: ./client [threadNum]\n");
        return 1;
    }

    //创建N个线程
    int thread_num = atoi(argv[1]);
    pthread_t *tids;
    tids = new pthread_t[thread_num];

    for (int i = 0; i < thread_num; i++) {
        pthread_create(&tids[i], NULL, thread_main, NULL);
    }

    for (int i = 0; i < thread_num; i++) {
        pthread_join(tids[i], NULL);
    }

    return 0;
}
```

4.LARSv0.4 TCP_conn链接的初始化

接下来我们的Makefile

```makefile
CXX=g++
CFLAGS=-g -O2 -Wall -fPIC -Wno-deprecated 

INC=-I../../include
LIB=-L../../lib -llreactor -lpthread -lprotobuf
OBJS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.cc)))

all:
        $(CXX) -o server $(CFLAGS)  server.cpp echoMessage.pb.cc $(INC) $(LIB)
        $(CXX) -o client $(CFLAGS)  client.cpp echoMessage.pb.cc $(INC) $(LIB)

clean:
        -rm -f *.o server client    
```

​        记住编译加上`-lprotobuf` 编译的文件加上`echoMessage.pb.cc`文件。


 

5.LARV0.4-tcp_conn处理读事件方法do_read

## 14.2 并发测试结果

​        启动服务端，再启动客户端，(注意问了方便看结果，将之前reactor的一些stdout的调试日志都关闭)

看客户端运行结果

```bash
$ ./client 1
msg_router init...
do_connect EINPROGRESS
add msg cb msgid = 1
connect 127.0.0.1:7777 succ!
---> qps = 6875 <----
---> qps = 8890 <----
---> qps = 8354 <----
---> qps = 9078 <----
---> qps = 8933 <----
---> qps = 9043 <----
---> qps = 8743 <----
---> qps = 9048 <----
---> qps = 8987 <----
---> qps = 8742 <----
---> qps = 8720 <----
---> qps = 8795 <----
---> qps = 8889 <----
---> qps = 9034 <----
---> qps = 8669 <----
---> qps = 9001 <----
---> qps = 8810 <----
---> qps = 8850 <----
---> qps = 8802 <----
---> qps = 9072 <----
---> qps = 8853 <----
---> qps = 8804 <----
---> qps = 8574 <----
---> qps = 8645 <----
---> qps = 8085 <----
---> qps = 8720 <----
...
```

​     这里我们客户端是开启一个线程进行测试，平均每秒服务端会响应8700次左右。

​        这里我简单用两个主机，分别测试了一些数据

**主机1：**

> CPU个数：2个 ， 内存: 2GB ,   系统：Ubuntu18.04虚拟机

| 线程数 | QPS     |
| ------ | ------- |
| 1      | 0.85w/s |
| 2      | 1.96w/s |
| 10     | 4.12w/s |
| 100    | 4.23w/s |
| 500    | 3.65w/s |



**主机2：**

> CPU个数: 24个 , 内存:128GB， 系统: 云主机

| 线程数 | QPS      |
| ------ | -------- |
| 1      | 10.86w/s |
| 3      | 31.06w/s |
| 5      | 48.12w/s |
| 8      | 59.79w/s |



​        现在我们的Lars-Reactor模块基本已经开完完成了，后续可能会再添加一些模块，为了其他模块方便使用Lars-Reactor的一些接口，我们可以对外提供一个公共的头文件，方便一次性导入

> lars_reactor/include/lars_reactor.h

```c
#pragma once

#include "io_buf.h"
#include "buf_pool.h"
#include "reactor_buf.h"

#include "net_connection.h"
#include "tcp_conn.h"
#include "tcp_server.h"
#include "tcp_client.h"
#include "udp_server.h"
#include "udp_client.h"

#include "message.h"
#include "task_msg.h"
#include "event_loop.h"
#include "thread_pool.h"
#include "thread_queue.h"

#include "config_file.h"
```

6.LARV0.4-tcp_conn模块回顾

## 15) 异步消息任务机制

​        我们之前在`include/task_msg.h`中, 其中task的消息类型我们只是实现了`NEW_CONN`,目的是`thread_pool`选择一个线程，让一个线程里的`thread_queue`去创建一个连接对象。但是并没有对`NEW_TASK`的任务类型进行定义。这种类型是允许服务端去执行某项具体的业务。并不是根据客户端来消息去被动回复的业务，而是服务端主动发送的业务给到客户端。

### 15.1 任务函数类型

​        我们先定义task的回调函数类型

> lars_reactor/include/event_loop.h

```c
//...


//定义异步任务回调函数类型
typedef void (*task_func)(event_loop *loop, void *args);

//...

```

​       为了防止循环头文件引用，我们把typedef定义在`event_loop.h`中。

> lars_reactor/include/task_msg.h

```c
#pragma  once
#include "event_loop.h"

//定义异步任务回调函数类型
typedef void (*task_func)(event_loop *loop, void *args);

struct task_msg
{
    enum TASK_TYPE
    {
        NEW_CONN,   //新建链接的任务
        NEW_TASK,   //一般的任务
    };

    TASK_TYPE type; //任务类型

    //任务的一些参数
    
    union {
        //针对 NEW_CONN新建链接任务，需要传递connfd
        int connfd;

        //针对 NEW_TASK 新建任务, 
        //可以给一个任务提供一个回调函数
        struct {
            task_func task_cb; //注册的任务函数
            void *args;        //任务函数对应的形参
        };
    };
};
```

​        `task_func`是我们定义的一个任务的回调函数类型，第一个参数当然就是让哪个loop机制去执行这个task任务。很明显，一个loop是对应一个thread线程的。也就是让哪个thread去执行这个task任务。args是`task_func`的函数形参。

​    

7.LARV0.4-tcp_send_message主动发包实现

### 15.2 event_loop模块添加task任务机制

​        我们知道，task绑定一个loop，很明显，一个`event_loop`应该拥有需要被执行的task集合。

​         在这里，我们将event_loop加上已经就绪的task任务的属性

> lars_reactor/include/event_loop.h

```c
#pragma once
/*
 *
 * event_loop事件处理机制
 *
 * */
#include <sys/epoll.h>
#include <ext/hash_map>
#include <ext/hash_set>
#include <vector>
#include "event_base.h"

#include "task_msg.h"

#define MAXEVENTS 10

// map: fd->io_event 
typedef __gnu_cxx::hash_map<int, io_event> io_event_map;
//定义指向上面map类型的迭代器
typedef __gnu_cxx::hash_map<int, io_event>::iterator io_event_map_it;
//全部正在监听的fd集合
typedef __gnu_cxx::hash_set<int> listen_fd_set;

//定义异步任务回调函数类型
typedef void (*task_func)(event_loop *loop, void *args);

class event_loop 
{
public:
    //构造，初始化epoll堆
    event_loop();

    //阻塞循环处理事件
    void event_process();

    //添加一个io事件到loop中
    void add_io_event(int fd, io_callback *proc, int mask, void *args=NULL);

    //删除一个io事件从loop中
    void del_io_event(int fd);

    //删除一个io事件的EPOLLIN/EPOLLOUT
    void del_io_event(int fd, int mask);

    // ===========================================
    //获取全部监听事件的fd集合
    void get_listen_fds(listen_fd_set &fds) {
        fds = listen_fds;
    }

    //=== 异步任务task模块需要的方法 ===
    //添加一个任务task到ready_tasks集合中
    void add_task(task_func func, void *args);
    //执行全部的ready_tasks里面的任务
    void execute_ready_tasks();
    // ===========================================
private:
    int _epfd; //epoll fd

    //当前event_loop 监控的fd和对应事件的关系
    io_event_map _io_evs;

    //当前event_loop 一共哪些fd在监听
    listen_fd_set listen_fds;

    //一次性最大处理的事件
    struct epoll_event _fired_evs[MAXEVENTS];

        // ===========================================
    //需要被执行的task集合
    typedef std::pair<task_func, void*> task_func_pair;
    std::vector<task_func_pair> _ready_tasks;
    // ===========================================
};
```

添加了两个属性:

`task_func_pair`: 回调函数和参数的键值对.

`_ready_tasks`: 所有已经就绪的待执行的任务集合。

8.LARV0.4-tcp_conn处理写时间方法do_write

同时添加了两个主要方法：

`void add_task(task_func func, void *args)`: 添加一个任务到_ready_tasks中.

`void execute_ready_tasks()`:执行全部的_ready_tasks任务。

将这两个方法实现如下：

> lars_reactor/src/event_loop.cpp

```c
//...

//添加一个任务task到ready_tasks集合中
void event_loop::add_task(task_func func, void *args)
{
    task_func_pair func_pair(func, args);
    _ready_tasks.push_back(func_pair);
}

//执行全部的ready_tasks里面的任务
void event_loop::execute_ready_tasks()
{
    std::vector<task_func_pair>::iterator it;

    for (it = _ready_tasks.begin(); it != _ready_tasks.end(); it++) {
        task_func func = it->first;//任务回调函数
        void *args = it->second;//回调函数形参

        //执行任务
        func(this, args);
    }

    //全部执行完毕，清空当前的_ready_tasks
    _ready_tasks.clear();
}

//...
```



​        那么`execute_ready_tasks()`函数需要在一个恰当的时候被执行，我们这里就放在每次event_loop一次`epoll_wait()`处理完一组fd事件之后，触发一次额外的task任务。

> lars_reactor/src/event_loop.cpp

```c
//阻塞循环处理事件
void event_loop::event_process()
{
    while (true) {
        io_event_map_it ev_it;

        int nfds = epoll_wait(_epfd, _fired_evs, MAXEVENTS, 10);
        for (int i = 0; i < nfds; i++) {
               
            //...
              //...
          
        }
      
        //每次处理完一组epoll_wait触发的事件之后，处理异步任务
        this->execute_ready_tasks();
    }
}
```

9.LARV0.4-tcp_server创建tcp_conn对象

    这里补充一下，因为在task的回调函数中，有形参`event_loop *loop`，可能会使用当前loop中监控的fd信息，所以我们应该给event_loop补充一个获取当前loop监控的全部fd信息的方法

```c
class event_loop{
      //...
  
      //获取全部监听事件的fd集合
    void get_listen_fds(listen_fd_set &fds) {
        fds = listen_fds;
    }
  
      //...
};
```



### 15.3 thread_pool模块添加task任务机制

​        接下来我们就要用thread_pool来想每个thread所绑定的event_pool中去发送task任务，很明显thread_pool应该具备能够将task加入到event_pool中的_ready_task集合的功能。

> lars_reactor/include/thread_pool.h

```c
#pragma once

#include <pthread.h>
#include "task_msg.h"
#include "thread_queue.h"

class thread_pool
{
public:
    //构造，初始化线程池, 开辟thread_cnt个
    thread_pool(int thread_cnt);

    //获取一个thead
    thread_queue<task_msg>* get_thread();

    //发送一个task任务给thread_pool里的全部thread
    void send_task(task_func func, void *args = NULL);
private:

    //_queues是当前thread_pool全部的消息任务队列头指针
    thread_queue<task_msg> ** _queues; 

    //当前线程池中的线程个数
    int _thread_cnt;

    //已经启动的全部therad编号
    pthread_t * _tids;

    //当前选中的线程队列下标
    int _index;
};
```

​        `send_task()`方法就是发送给线程池中全部的thread去执行task任务.

> lars_reactor/src/thread_pool.cpp

```c
void thread_pool::send_task(task_func func, void *args)
{
    task_msg task;

    //给当前thread_pool中的每个thread里的pool添加一个task任务
    for (int i = 0; i < _thread_cnt; i++) {
        //封装一个task消息
        task.type = task_msg::NEW_TASK;
        task.task_cb = func;
        task.args = args;

        //取出第i个thread的消息队列
        thread_queue<task_msg> *queue = _queues[i];

        //发送task消息
        queue->send(task);
    }
}
```

​        `send_task()`的实现实际上是告知全部的thread，封装一个`NEW_TASK`类型的消息，通过`task_queue`告知对应的thread.很明显当我们进行 `queue->send(task)`的时候，当前的thread绑定的loop,就会触发`deal_task_message()`回调了。

> lars_reactor/src/thread_pool.cpp

```c
/*
 * 一旦有task消息过来，这个业务是处理task消息业务的主流程
 *
 * 只要有人调用 thread_queue:: send()方法就会触发次函数
*/
void deal_task_message(event_loop *loop, int fd, void *args)
{
    //得到是哪个消息队列触发的 
    thread_queue<task_msg>* queue = (thread_queue<task_msg>*)args;

    //将queue中的全部任务取出来
    std::queue<task_msg> tasks;
    queue->recv(tasks);

    while (tasks.empty() != true) {
        task_msg task = tasks.front();

        //弹出一个元素
        tasks.pop();

        if (task.type == task_msg::NEW_CONN) {
            //是一个新建链接的任务
            //并且将这个tcp_conn加入当当前线程的loop中去监听
            tcp_conn *conn = new tcp_conn(task.connfd, loop);
            if (conn == NULL) {
                fprintf(stderr, "in thread new tcp_conn error\n");
                exit(1);
            }

            printf("[thread]: get new connection succ!\n");
        }
        else if (task.type == task_msg::NEW_TASK) {
            //===========是一个新的普通任务===============
            //当前的loop就是一个thread的事件监控loop,让当前loop触发task任务的回调
            loop->add_task(task.task_cb, task.args);
            //==========================================
        } 
        else {
            //其他未识别任务
            fprintf(stderr, "unknow task!\n");
        }

    }
}
```

10.LARV0.4-tcp_conn连接封装流程总结

    我们判断task.type如果是`NEW_TASK`就将该task加入到当前loop中去.

通过上面的设计，可以看出来，thread_pool的`send_task()`应该是一个对外的开发者接口，所以我们要让服务器的`tcp_server`能够获取到`thread_pool`属性.

> lars_reactor/include/tcp_server.h

```c
class tcp_server {
      //...
  
    //获取当前server的线程池
    thread_pool *thread_poll() {
        return _thread_pool;
    }
  
      //...
};
```

​        ok，这样我们基本上完成的task异步处理业务的机制. 下面我们来测试一下这个功能.



### 15.4 完成Lars Reactor V0.11开发

> server.cpp

```c
#include "tcp_server.h"
#include <string>
#include <string.h>
#include "config_file.h"

tcp_server *server;

void print_lars_task(event_loop *loop, void *args)
{
    printf("======= Active Task Func! ========\n");
    listen_fd_set fds;
    loop->get_listen_fds(fds);//不同线程的loop，返回的fds是不同的

    //可以向所有fds触发
    listen_fd_set::iterator it;
    //遍历fds
    for (it = fds.begin(); it != fds.end(); it++) {
        int fd = *it;
        tcp_conn *conn = tcp_server::conns[fd]; //取出fd
        if (conn != NULL) {
            int msgid = 101;
            const char *msg = "Hello I am a Task!";
            conn->send_message(msg, strlen(msg), msgid);
        }
    }
}

//回显业务的回调函数
void callback_busi(const char *data, uint32_t len, int msgid, net_connection *conn, void *user_data)
{
    printf("callback_busi ...\n");
    //直接回显
    conn->send_message(data, len, msgid);
}

//打印信息回调函数
void print_busi(const char *data, uint32_t len, int msgid, net_connection *conn, void *user_data)
{
    printf("recv client: [%s]\n", data);
    printf("msgid: [%d]\n", msgid);
    printf("len: [%d]\n", len);
}

11.LARV0.4-tcp_client属性和方法分析

//新客户端创建的回调
void on_client_build(net_connection *conn, void *args)
{
    int msgid = 101;
    const char *msg = "welcome! you online..";

    conn->send_message(msg, strlen(msg), msgid);

    //创建链接成功之后触发任务
    server->thread_poll()->send_task(print_lars_task);
}

//客户端销毁的回调
void on_client_lost(net_connection *conn, void *args)
{
    printf("connection is lost !\n");
}


int main() 
{
    event_loop loop;

    //加载配置文件
    config_file::setPath("./serv.conf");
    std::string ip = config_file::instance()->GetString("reactor", "ip", "0.0.0.0");
    short port = config_file::instance()->GetNumber("reactor", "port", 8888);

    printf("ip = %s, port = %d\n", ip.c_str(), port);

    server = new tcp_server(&loop, ip.c_str(), port);

    //注册消息业务路由
    server->add_msg_router(1, callback_busi);
    server->add_msg_router(2, print_busi);

    //注册链接hook回调
    server->set_conn_start(on_client_build);
    server->set_conn_close(on_client_lost);


    loop.event_process();

    return 0;
}
```

​        我们在每次建立连接成功之后，触发任务机制。其中`print_lars_task()`方法就是我们的异步任务。由于是全部thead都出发，所以该方法会被每个thread执行。但是不同的thread中的pool所返回的fd是不一样的，这里在`print_lars_task()`中，我们给对应的客户端做了一个简单的消息发送。

​        

> client.cpp

```c
#include "tcp_client.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>


//客户端业务
void busi(const char *data, uint32_t len, int msgid, net_connection  *conn, void *user_data)
{
    //得到服务端回执的数据 
    char *str = NULL;
    
    str = (char*)malloc(len+1);
    memset(str, 0, len+1);
    memcpy(str, data, len);
    printf("recv server: [%s]\n", str);
    printf("msgid: [%d]\n", msgid);
    printf("len: [%d]\n", len);
}

//客户端销毁的回调
void on_client_build(net_connection *conn, void *args)
{
    int msgid = 1; 
    const char *msg = "Hello Lars!";

    conn->send_message(msg, strlen(msg), msgid);
}

//客户端销毁的回调
void on_client_lost(net_connection *conn, void *args) 
{
    printf("on_client_lost...\n");
    printf("Client is lost!\n");
}

int main() 
{
    event_loop loop;
    //创建tcp客户端
    tcp_client client(&loop, "127.0.0.1", 7777, "clientv0.6");

    //注册消息路由业务
    client.add_msg_router(1, busi);
    client.add_msg_router(101, busi);

    //设置hook函数
    client.set_conn_start(on_client_build);
    client.set_conn_close(on_client_lost);

    //开启事件监听
    loop.event_process();

    return 0;
}

```

12.LARV0.4-tcp_client非阻塞客户端套接字创建

    客户端代码无差别。

编译并运行
服务端:

```bash
$ ./server 
msg_router init...
ip = 127.0.0.1, port = 7777
create 0 thread
create 1 thread
create 2 thread
create 3 thread
create 4 thread
add msg cb msgid = 1
add msg cb msgid = 2
begin accept
begin accept
[thread]: get new connection succ!
callback_busi ...
======= Active Task Func! ========
======= Active Task Func! ========
======= Active Task Func! ========
======= Active Task Func! ========
======= Active Task Func! ========
```

客户端：

```c
$ ./client 
msg_router init...
do_connect EINPROGRESS
add msg cb msgid = 1
add msg cb msgid = 101
connect 127.0.0.1:7777 succ!
recv server: [welcome! you online..]
msgid: [101]
len: [21]
recv server: [Hello Lars!]
msgid: [1]
len: [11]
recv server: [Hello I am a Task!]
msgid: [101]
len: [18]
```

​        task机制已经集成完毕,lars_reactor功能更加强大了。





## 16) 链接属性设置功能

### 16.1 测试链接属性

​        我们在基于lars_reactor开发的时候，可能有时候需要在写消息回调的时候，希望conn绑定一些属性。现在我们可以配置这种功能到`net_connection`上。

> lars_reactor/include/net_connection.h

```c
#pragma once

#include <stdio.h>

/*
 * 
 * 网络通信的抽象类，任何需要进行收发消息的模块，都可以实现该类
 *
 * */

class net_connection
{
public:
    net_connection():param(NULL) {}
    //发送消息的接口
    virtual int send_message(const char *data, int datalen, int msgid) = 0;
    virtual int get_fd() = 0;

    void *param; //TCP客户端可以 通过该参数传递一些自定义的参数
};

//创建链接/销毁链接 要触发的 回调函数类型
typedef void (*conn_callback)(net_connection *conn, void *args);
```

​        这里我们给`net_connection`类添加了一个`param`属性，这样，我们就可以绑定一些开发者自定义的参数和当前链接进行绑定。注意，这里也提供了一个`get_fd()`的纯虚函数,目的是提供conn获取当前fd的数据。

13.LARV0.4-tcp_client读写方法实现

14.LARV0.4-tcp_client模块客户端实现问题

15.LARV0.4-tcp_client_send_message无效问题解决

16.LARV0.3-event_loop添加时间buf修复

17.LARV0.4复习

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