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ESP32开发之freeRTOS的信号量

  • 什么是信号量
  • 信号量能干啥
  • 信号量的函数
  • 实例举例
  • 总结
什么是信号量

简而言之,就是发出通知,接收通知的任务获得通知后去干啥啥。通知有多有少。自定义通知数量的,叫计数型信号量;只有有无(即“0”,“1”)通知的,叫二进制信号量。

在这里插入图片描述

信号量能干啥
  • 资源管理:控制多个任务对共享资源(如外设、内存块)的访问权限,避免竞争条件
  • 任务同步 :实现任务间的时序协调(如等待某个事件完成)
  • 中断与任务通信:在中断服务程序(ISR)中快速通知任务处理事件(需使用 xxxFromISR 版本的函数)
信号量的函数
  • 创建二进制信号量函数原型

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