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基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附完整的代码，可复制粘贴

news 来源：原创 2025/5/10 17:20:27

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本文所述的MATLAB代码实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序介绍
    • 功能模块与流程
    • 算法核心与创新点
    • 代码结构示例
  • 参考文献与改进建议

运行结果

  • 定位示意图：
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  • 三轴误差图：

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命令行窗口的输出截图：
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