解决编译pcl时报错‘chrono_literals‘: is not a member of ‘std‘

解决编译pcl时报错’chrono_literals’: is not a member of ‘std’

在编译pcl库(1.14.1版)时，产生了这一类报错信息。主要在
visualization\include\pcl\visualization\impl\registration_visualizer.hpp
tools\obj_rec_ransac_scene_opps.cpp
tools\obj_rec_ransac_result.cpp
tools\image_grabber_viewer.cpp
tools\pcd_grabber_viewer.cpp
等文件中产生此错误。

报错信息

error C2871: ‘chrono_literals’: a namespace with this name does not exist
error C2039: ‘chrono_literals’: is not a member of ‘std’
error C2039: “milliseconds”: 不是 “std” 的成员

报错原因

在GNU C/C++编译器的头文件中，包含了thread之后会隐式地包含chrono头文件，因而编译时不产生上述错误；但把相同的代码放在Windows平台中用VS2022编译，便会产生此类报错信息——因为从VS2019开始，MSVC的thread头文件不再包含chrono。而VS2015的thread包含了chrono，可以正常编译。

解决方法

1. 显式包含头文件chrono。在使用了ms单位的文件开头增加包含语句：

#include <chrono>

2. 确保打开/c++14开关。确保你的编译器以支持C++14语法的模式进行编译。以Visual Studio为例，应将项目属性作如下设置：