day21 | 26暑期实习

文远知行二面凉经

预积分和普通积分的区别

VINS后端有哪些约束项、残差

相机和IMU之间的外参优化怎么构建残差

一面没回答上来的C++八股

手撕一道链表切割

地平线一面面经

自我介绍、项目

slam基础知识：

边缘化作用、怎么做边缘化、边缘化是否存在信息丢失

相比边缘化，滤波的话如何处理

手撕一道用高斯牛顿求解问题

百度一面凉经

自我介绍

对百度无人车的了解

项目问答

手撕二叉树从右往左的层序遍历