Unreal 如何实现一个Vehicle汽车沿着一条指定Spline路径自动驾驶

前言

Unreal Engine 的 Chaos Vehicle System（原PhysX Vehicle）是一套基于物理模拟的车辆驾驶系统，支持高度可定制的车辆行为，适用于赛车、模拟驾驶等游戏类型。

可以非常轻松的做出汽车驾驶的物理模拟，包括：

轮胎摩擦力模型：模拟不同路面（沥青、泥土、冰面）的抓地力。
悬架系统：弹簧、阻尼、悬架行程的物理参数调整。
发动机与传动系统：扭矩曲线、变速箱（自动/手动）、差速器控制。
空气动力学：下压力、阻力系数。

简单的说就是使用UE，可以很快速的开发出一个高质量的赛车游戏。
但是我们今天的人物不是赛车游戏，而是一个可以做自动驾驶的车，即沿着一条我们指定的路径行驶。这可以用于做一种车来车往的效果。

为什么不使用K帧动画呢，因为动画K帧我们做不出来那种轮子旋转，抓地，摩擦以及方向盘的那种真是效果，就算能K，也会消耗很多的时间。

准备工作

首先我们需要新建一个赛车工程，或者自己去网上找一个开源的赛车游戏，
要保证里面有一个可以驾驶的赛车&