【大疆dji】ESDK开发环境搭建（软件准备篇）

        接上一篇【大疆dji】ESDK开发环境搭建（硬件准备篇）

1. 编译环境

        ESDK 提供 x86_64/aarch64 基于 Linux 平台 Ubuntu 发行版操作系统构建的静态库，运行 demo 先正确安装所需的依赖包。arm32位就不支持了。建议使用编译安装的方式，避免可能出现的不兼容问题。

架构	操作系统	GNU gcc/g++ 编译工具	cmake	参考设备
x86_64	Ubuntu 22.04.1 LTS	gcc version 5.5.0 10171010	3.9 版本及以上	intel CPU 笔记本
aarch64	Ubuntu 20.04.5 LTS	gcc version 9.4.0	3.9 版本及以上	Jetson Xavier NX
aarch64	Debian10	gcc version 10.2.1	3.9 版本及以上	RK3588、RK3576

2. 依赖库环境

依赖库	参考版本	编译安装方式	apt-get 安装方式
openssl	1.1.1f	发行版 Linux 系统内置	sudo apt-get install openssl libssl-dev
libssh2	1.10.0	mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j4 && make install	sudo apt-get install libssh2-1-dev
opencv	4.2.0	mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j4 && make install	sudo apt-get install libopencv-dev
ffmpeg	4.1.3	git checkout n4.1.7 mkdir build && cd build && ../configure --disable-static --enable-shared --disable-doc && make -j4 && make install	sudo apt-get install ffmpeg