实战篇｜多总线网关搭建与量产验证（5000 字深度指南）

• 引言

• 1. 环境准备与硬件选型

  • 1.1 项目需求分析

  • 1.2 SoC 与开发板选型

  • 1.3 物理接口与 PCB 设计

  • 1.4 电源与供电保护

• 2. 软件架构与协议栈移植

  • 2.1 分层架构详解

  • 2.2 协议栈移植步骤

  • 2.3 高可用驱动设计

  • 2.4 映射逻辑与 API 定义

• 3. 开发流程与实践

  • 3.1 敏捷迭代与里程碑

  • 3.2 核心模块开发

  • 3.3 测试驱动开发 (TDD)

  • 3.4 联调与仪器使用